空天地一体化网络中能够剔除恶意移动终端的协作式频谱感知方法，涉及信息与通信技术领域，本发明是为了解决空天地一体化网络中地面部分可能存在的恶意移动终端的恶意攻击问题。本发明是利用信任度的概念，首先将所研究的网络区域划分为若干个单元格，然后在每个单元格中比较每个移动认知用户的本地检测结果与该单元格中多数用户检测结果差距的大小并以此为据更新各个认知用户的信任度值，并利用预设门限判定该用户是否为恶意用户，而后将恶意用户的所有检测结果均剔除掉。最后，仅仅利用各个认知用户的本地检测结果为每个检测结果计算并分配恰当的权值，使整个系统的检测概率增加，虚警概率保持不变。本发明适用于空天地一体化网络中的频谱感知。