电能表自动装箱系统
摘要:
本发明公开了一种电能表自动装箱系统,包括主机架、自动排表装置、位于自动排表装置旁的周转箱输送线、位于制动排表装置上方的机械手爪、设置在主机架上用以驱动机械手爪运动的坐标机器人;本发明通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数,然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处,接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定,再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上,然后机器人再驱动机械抓手下移,推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中,实现电能表的自动装箱;本电能表自动装箱系统一次能抓取多行多列气缸,装箱速度快,生产效率高,劳动强度低。
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