发明公开
CN105215989A 墙面清洗及喷涂机器人伸缩臂
无效 - 撤回
- 专利标题: 墙面清洗及喷涂机器人伸缩臂
- 专利标题(英): Stretchable arm of cleaning and spraying robot for wall surface
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申请号: CN201410306032.4申请日: 2014-07-01
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公开(公告)号: CN105215989A公开(公告)日: 2016-01-06
- 发明人: 孙燕平
- 申请人: 孙燕平
- 申请人地址: 北京市东城区永定门外大街64号龙顺成写字楼208
- 专利权人: 孙燕平
- 当前专利权人: 孙燕平
- 当前专利权人地址: 北京市东城区永定门外大街64号龙顺成写字楼208
- 主分类号: B25J9/18
- IPC分类号: B25J9/18 ; A47L1/02 ; A47L11/38
摘要:
本发明涉及一种墙面清洗及喷涂机械人中的清洗及喷涂设备。墙面清洗及喷涂伸缩臂在该种自动设备中主要起到使机械人中的清洗部分可以自由的压紧并与墙面脱离的作用。为实现这一目的:其矩形伸缩臂上安装有两条滑轨和一条齿条;高空作业吊篮上安装有四个滑块和控制电机。将滑轨穿入滑块后,此矩形伸缩臂便与高空作业吊篮组成一个整体。矩形伸缩臂上的齿条与控制电机的齿轮紧密咬合,通过横杆上的感应器控制电机的正、反方向旋转可以使其前后自由位移。因此,连接于矩形伸缩臂墙面端的清洗或喷涂设备可以自如的躲过墙面上具有一定高度的凸状物并与墙面保持设定距离。
IPC分类: