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公开(公告)号:CN105877625A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410808910.2
申请日:2014-12-24
Applicant: 孙燕平
Inventor: 孙燕平
Abstract: 本发明涉及一种玻璃幕墙自动清洗设备的墙面清洗设施。玻璃橡胶水刮板是选用技术成熟的汽车雨刷并将其安装在可自由升降的作业平台上来完成对玻璃墙面清洗的设备。玻璃橡胶水刮板安装在一个可以自由前伸的伸缩横杆上,在这个伸缩横杆上可安装多个汽车雨刷,也就是说在清洗玻璃幕墙时可根据现场的需要设定清洗宽度,因为有张力器及张力器限位板的参与汽车雨刷即可紧密的与玻璃墙面结合又可躲过玻璃墙面上有一定高度的横向突出物。当玻璃幕墙上有竖向装饰物并且宽度大小与设定宽度不符时,汽车雨刷承载臂的活动臂会根据现场的实际宽度自动调谐雨刷的总体宽度使其完成玻璃墙面的清洗。
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公开(公告)号:CN104414594A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201310382878.1
申请日:2013-08-29
Abstract: 玻璃墙面清洗机器手是墙面清洗设备的主要组成部份,它负责墙面的清洗与保洁。本发明是为了解决过高墙面清洗过程中用水量大,设备自重过量,自动行走困难的问题。我们用蒸气发生器取代了高压水泵,用蒸气喷管取代了高压水喷嘴,用玻璃刮板取代辊刷,用蒸气取代水的结果是大幅度的减少了用水量,为清洗设备降低自重提供了技术保障,为清洗设备的自主行走铺平了道路。
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公开(公告)号:CN106499204A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201510561341.0
申请日:2015-09-07
Applicant: 孙燕平
Inventor: 孙燕平
Abstract: 玻璃幕墙自动清洗设备贴墙器,是将玻璃幕墙自动清洗设备束缚在玻璃幕墙上的一种关键设施。为了让玻璃幕墙清洗设备在上、下行走过程中不脱离墙面且没有停顿感,它设计为可形变的三角形,且在这个三角形的三个顶点上分别安装有一个凹轮,在凹轮上放置一圈密闭的链条并且在链条上面向墙一侧安装有一圈独立的橡胶吸盘。在上、下行走过程中如果遇到突出装饰物时可形变三角形的一条边会发生形态变化以躲过突出物。
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公开(公告)号:CN105982628A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201510089599.5
申请日:2015-02-28
Applicant: 孙燕平
Inventor: 孙燕平
Abstract: 为了解决外墙清洗机械人在实际使用中存在的问题,我们设计开发了墙面清洗机械人平衡升降平台。墙面清洗机械人平衡升降平台是为了承载墙面清洗设备而设计的,它以高空作业吊篮为基础,在其上面安装有可根据工作情况需要使其与墙面操持一定距离的伸缩臂和控制其使平台始终与墙面保持一定角度的平衡监测控制系统。在伸缩臂的前端安装上清洗保洁系统既为墙面清洗机械人,在伸缩臂的前端安装上墙面喷涂系统既为墙面喷涂机械人。
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公开(公告)号:CN105078374A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201410184728.4
申请日:2014-05-05
Applicant: 孙燕平
Inventor: 孙燕平
Abstract: 墙面清洗机械臂是安装在高空作业吊篮上的一个由电路控制总成可控的墙面清洗装置。它可根据高空作业吊篮距玻璃封面的远近伸展至清洗横杆和保洁横杆紧密的与玻璃封面接触,保障清洗效果和清洗时水不会溢出,当有障碍物时,清洗横杆或保洁横杆会自动退回躲过障碍物,躲过之后墙面清洗机械臂又可重新伸展至墙面,继续结墙面进行清洗与保洁。清洗横杆内安置的雾化喷嘴可以将水雾化为极细小的颗粒均匀的喷撒到玻璃墙面上,以完成用最少的水,清洗最大的面积。
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公开(公告)号:CN104068801A
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201410306031.X
申请日:2014-07-01
Applicant: 孙燕平
Inventor: 孙燕平
Abstract: 本发明公布了一种墙面清洗机械人的清洗机构:水刮板是玻璃幕墙清洗保洁的关键设备,它是由汽车雨刷、安装在雨刷上的弹力支架、弹力支架固定板所构成;通过固定板可将其安装在横杆上,横杆安装有行走设备上。横杆上还安装有供水管,供水管上安装有多个精细雾化喷嘴。横杆上的水刮板个数可根据现场清洗时工作面宽度实时增减。每个水刮板是独立工作的,故它可以和平板或具有一定弧度的玻璃幕墙完全接触。
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公开(公告)号:CN105215989A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201410306032.4
申请日:2014-07-01
Applicant: 孙燕平
Inventor: 孙燕平
Abstract: 本发明涉及一种墙面清洗及喷涂机械人中的清洗及喷涂设备。墙面清洗及喷涂伸缩臂在该种自动设备中主要起到使机械人中的清洗部分可以自由的压紧并与墙面脱离的作用。为实现这一目的:其矩形伸缩臂上安装有两条滑轨和一条齿条;高空作业吊篮上安装有四个滑块和控制电机。将滑轨穿入滑块后,此矩形伸缩臂便与高空作业吊篮组成一个整体。矩形伸缩臂上的齿条与控制电机的齿轮紧密咬合,通过横杆上的感应器控制电机的正、反方向旋转可以使其前后自由位移。因此,连接于矩形伸缩臂墙面端的清洗或喷涂设备可以自如的躲过墙面上具有一定高度的凸状物并与墙面保持设定距离。
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