本发明涉及一种具有致密化表面的铁基粉末冶金零件的制备方法，本发明专门设计了用于挤压零件外表面的挤压阴模和挤压零件内表面的挤压芯棒，并辅以能将零件进行夹紧的上冲模具及下冲模具，使用时，零件固定不动，移动相应的挤压模具完成挤压，这样的方式可以避免挤压完毕出模后零件以出现裂缝的缺陷；与现有技术中在烧结步骤后进行表面塑性致密化处理时所需要的能量相比，本发明可以以较小的挤压余量得到较大的变形深度,且显著降低了能量需求，降低了生产成本，提高了致密化程度，挤压后产品整体密度可超过7.60g/cm3，产品表面相对密度可以达到99％以上，致密层覆盖率高，从而使铁基粉末冶金零件具有精度高、强度好的优点。