发明公开
CN105234949A 电力表库抓表箱机器人用抓表机械手
无效 - 撤回
- 专利标题: 电力表库抓表箱机器人用抓表机械手
- 专利标题(英): Meter grabbing mechanical hand for meter box grabbing robot for electric meter storage bin
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申请号: CN201510731400.4申请日: 2015-11-02
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公开(公告)号: CN105234949A公开(公告)日: 2016-01-13
- 发明人: 刘影 , 易忠林 , 丁恒春 , 王雯昊 , 王艳芹 , 张威 , 杨潇雨 , 王超勇 , 林童 , 赵凯闻 , 张森磊 , 聂卫中
- 申请人: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
- 申请人地址: 北京市西城区复兴门外地藏庵南巷一号
- 专利权人: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院,华北电力科学研究院有限责任公司,国家电网公司
- 当前专利权人: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院,华北电力科学研究院有限责任公司,国家电网公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区复兴门外地藏庵南巷一号
- 代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 李景辉
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J18/04
摘要:
本发明提供了一种电力表库抓表箱机器人用抓表机械手,所述电力表库抓表箱机器人用抓表机械手包括:机械手连接件;框架,连接所述机械手连接件;两组所述旋转臂组件,分别安装在所述框架的两侧;每组旋转臂组件包括:旋转支座,所述旋转支座与所述框架固定连接;机械臂,所述机械臂具有上端和下端,机械臂的上端铰接在所述旋转支座上,所述机械臂的转动平面为竖直平面,机械臂的转动角度大于等于90度;抓料板,通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端。本发明结构简单,通过将两个机械臂相向旋转成拥抱状态,来节省整个机器人非抓取状态时所占用的空间,从而降低了整个装置的操作空间,有利于整个电力表库存放更多的电力表。