电力表库抓表箱机器人用抓表机械手
摘要:
本发明提供了一种电力表库抓表箱机器人用抓表机械手,所述电力表库抓表箱机器人用抓表机械手包括:机械手连接件;框架,连接所述机械手连接件;两组所述旋转臂组件,分别安装在所述框架的两侧;每组旋转臂组件包括:旋转支座,所述旋转支座与所述框架固定连接;机械臂,所述机械臂具有上端和下端,机械臂的上端铰接在所述旋转支座上,所述机械臂的转动平面为竖直平面,机械臂的转动角度大于等于90度;抓料板,通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端。本发明结构简单,通过将两个机械臂相向旋转成拥抱状态,来节省整个机器人非抓取状态时所占用的空间,从而降低了整个装置的操作空间,有利于整个电力表库存放更多的电力表。
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