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公开(公告)号:CN105184417A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510617029.9
申请日:2015-09-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种计量设备配送线路优化方法及装置,该方法包括:利用GIS系统获得每个配送点到周围配送点的路程信息;以所述计量中心为起始点,根据所述路程信息,运用迪杰斯特拉算法获得离计量中心最近配送点,该配送点作为第一个配送点,所述起始点到所述第一配送点之间的线路作为第一条配送线路,判断车辆容量;如果车辆没有装满,则以距离所述第一个配送点最近的点作为第二个配送点,第一个配送点到第二个配送点之间的线路作为第二条配送线路,判断车辆容量;如果车辆仍没有装满,则以离所述第二个配送点最近的点作为第三个配送点;以此类推,直至车辆已经装满的配送点作为线路的终点;将获得的线路提交给车辆调度人员作为车辆调度的依据。
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公开(公告)号:CN105234958A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510731207.0
申请日:2015-11-02
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明提供了一种电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置,用于抓取料箱,所述电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置包括:旋转支座;机械臂,所述机械臂具有上端和下端,机械臂的上端铰接在所述旋转支座上;抓料板,通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端;所述抓料板的旋转轴垂直所述机械臂的转动平面。本发明结构简单,在不使用时可以控制机械臂与抓料板处于收起状态,从而降低整体占空的空间,可以旋转收起的抓料板也便于伸入狭小的相邻表箱垛之间,从而满足设计需要。
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公开(公告)号:CN105234949A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510731400.4
申请日:2015-11-02
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种电力表库抓表箱机器人用抓表机械手,所述电力表库抓表箱机器人用抓表机械手包括:机械手连接件;框架,连接所述机械手连接件;两组所述旋转臂组件,分别安装在所述框架的两侧;每组旋转臂组件包括:旋转支座,所述旋转支座与所述框架固定连接;机械臂,所述机械臂具有上端和下端,机械臂的上端铰接在所述旋转支座上,所述机械臂的转动平面为竖直平面,机械臂的转动角度大于等于90度;抓料板,通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端。本发明结构简单,通过将两个机械臂相向旋转成拥抱状态,来节省整个机器人非抓取状态时所占用的空间,从而降低了整个装置的操作空间,有利于整个电力表库存放更多的电力表。
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公开(公告)号:CN105292714B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201510741013.9
申请日:2015-11-04
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: B65D43/02
Abstract: 本发明公开了一种电力周转箱盖,其包括:顶盖,其上形成有多个盖合区域,所述盖合区域包括至少一个第一凸部,所述第一凸部形成于所述顶盖的底面;边框,其连接在所述顶盖的外周缘,所述边框和所述第一凸部位于所述顶盖的同一侧。本发明的电力周转箱盖,可作为一个整体箱盖覆盖于多个电力周转箱的开口处,该电力周转箱盖可扣紧在多个电力周转箱上,有效保护电力周转箱内物品。
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公开(公告)号:CN105292714A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510741013.9
申请日:2015-11-04
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: B65D43/02
CPC classification number: B65D43/0202 , B65D2543/00018
Abstract: 本发明公开了一种电力周转箱盖,其包括:顶盖,其上形成有多个盖合区域,所述盖合区域包括至少一个第一凸部,所述第一凸部形成于所述顶盖的底面;边框,其连接在所述顶盖的外周缘,所述边框和所述第一凸部位于所述顶盖的同一侧。本发明的电力周转箱盖,可作为一个整体箱盖覆盖于多个电力周转箱的开口处,该电力周转箱盖可扣紧在多个电力周转箱上,有效保护电力周转箱内物品。
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公开(公告)号:CN104374393A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410670876.7
申请日:2014-11-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/26
Abstract: 本发明提供了一种车载定位器和车辆定位方法,其中,该车载定位器包括:壳体;定位部件,位于所述壳体内,用于检测定位器所在车辆的位置信息;4G通信部件,与所述定位部件相连,用于通过4G网络将检测到的位置信息上传至远程服务器。本发明解决了现有技术中车载定位器的整体智能化水平不足的技术问题,达到了提高车载定位器的智能化水平的技术效果,扩展了车载定位器的应用范围。
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公开(公告)号:CN205097198U
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201520862274.1
申请日:2015-11-02
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电力表库抓表箱机器人用抓表机械手,所述电力表库抓表箱机器人用抓表机械手包括:机械手连接件;框架,连接所述机械手连接件;两组所述旋转臂组件,分别安装在所述框架的两侧;每组旋转臂组件包括:旋转支座,所述旋转支座与所述框架固定连接;机械臂,所述机械臂具有上端和下端,机械臂的上端铰接在所述旋转支座上,所述机械臂的转动平面为竖直平面,机械臂的转动角度大于等于90度;抓料板,通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端。本实用新型结构简单,通过将两个机械臂相向旋转成拥抱状态,来节省整个机器人非抓取状态时所占用的空间,从而降低了整个装置的操作空间,有利于整个电力表库存放更多的电力表。
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公开(公告)号:CN205087306U
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201520872274.X
申请日:2015-11-04
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: B65D43/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电力周转箱盖,其包括:顶盖,其上形成有多个盖合区域,所述盖合区域包括至少一个第一凸部,所述第一凸部形成于所述顶盖的底面;边框,其连接在所述顶盖的外周缘,所述边框和所述第一凸部位于所述顶盖的同一侧。本实用新型的电力周转箱盖,可作为一个整体箱盖覆盖于多个电力周转箱的开口处,该电力周转箱盖可扣紧在多个电力周转箱上,有效保护电力周转箱内物品。
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公开(公告)号:CN205097208U
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201520862293.4
申请日:2015-11-02
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型提供了一种电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置,用于抓取料箱,所述电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置包括:旋转支座;机械臂,所述机械臂具有上端和下端,机械臂的上端铰接在所述旋转支座上;抓料板,通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端;所述抓料板的旋转轴垂直所述机械臂的转动平面。本实用新型结构简单,在不使用时可以控制机械臂与抓料板处于收起状态,从而降低整体占空的空间,可以旋转收起的抓料板也便于伸入狭小的相邻表箱垛之间,从而满足设计需要。
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公开(公告)号:CN204286450U
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201420707150.1
申请日:2014-11-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司
IPC: G01C21/26
Abstract: 本实用新型提供了一种车载定位器,该车载定位器包括:壳体;定位部件,位于所述壳体内,用于检测定位器所在车辆的位置信息;4G通信部件,与所述定位部件相连,用于通过4G网络将检测到的位置信息上传至远程服务器。本实用新型解决了现有技术中车载定位器的整体智能化水平不足的技术问题,达到了提高车载定位器的智能化水平的技术效果,扩展了车载定位器的应用范围。
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