提供了电机驱动系统和使用电机驱动系统来传递数据的方法。在一些实施方式中，电机驱动系统包括通信子组件，其电耦接至控制子组件，用于提供控制子组件与至少一个外部设备之间的通信。控制子组件与通信子组件独立于消息传递数据来发送和接收控制数据，极大地增强了性能并且降低了在控制子组件和通信子组件上的处理器的工作负荷。另外，控制子组件和通信子组件经由基于序列计数的消息传递来发送消息数据。通信子组件与控制子组件之间的通信可以包括一系列超时时段和重试，提高了可靠性。