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发明公开
CN105246429A 用于在介入流程期间辅助用户的辅助装置 有权

  • 专利标题： 用于在介入流程期间辅助用户的辅助装置
  • 专利标题（英）： Assisting apparatus for assisting user during interventional procedure
  • 申请号： CN201480030313.X
    申请日： 2014-05-21
  • 公开(公告)号： CN105246429A
    公开(公告)日： 2016-01-13
  • 发明人: L·韦拉尔迪
  • 申请人： 皇家飞利浦有限公司
  • 申请人地址： 荷兰艾恩德霍芬
  • 专利权人： 皇家飞利浦有限公司
  • 当前专利权人： 皇家飞利浦有限公司
  • 当前专利权人地址： 荷兰艾恩德霍芬
  • 代理机构： 永新专利商标代理有限公司
  • 代理商 李光颖; 王英
  • 优先权： 13169953.0 2013.05.31 EP
  • 国际申请： PCT/EP2014/060376 2014.05.21
  • 国际公布： WO2014/191262 EN 2014.12.04
  • 进入国家日期： 2015-11-26
  • 主分类号： A61B90/00
  • IPC分类号： A61B90/00
用于在介入流程期间辅助用户的辅助装置
摘要：
本发明涉及用于在将如导管的插入元件(11)移动到例如人(8)内的目标元件中辅助用户的辅助装置(2)。基于提供的目标元件图像来生成表示所述目标元件在所述对象内的三维位置和三维取向以及所述目标元件的大小的目标元件表示。此外，当插入元件被移动到目标元件时，跟踪插入元件的三维位置并且显示目标元件表示和插入元件的所跟踪的位置。因此，当插入元件被移动到目标元件时，能够向用户示出目标元件相对于插入元件的实际位置的三维位置和三维取向，这允许用户更准确且更快地将插入元件移动到目标元件。
摘要（英）：

The invention relates to an assisting apparatus (2) for assisting a user in moving an insertion element (11) like a catheter to a target element within, for instance, a person (8).A target element representation representing the target element within the object in its three-dimensional position and three-dimensional orientation and with its size is generated based on a provided target element image. Moreover, a three-dimensional position of the insertion element is tracked, while the insertion element is moved to the target element, and the target element representation and the tracked position of the insertion element are displayed. The three-dimensional position and orientation of the target element relative to the actual position of the insertion element can therefore be shown to the user, while the insertion element is moved to the target element, which allows the user to more accurately and faster move the insertion element to the target element.

公开/授权文献
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