加工机用的搬运系统
摘要:
本发明提供一种在利用搬运机将对象物搬运至加工机的搬运系统中能够进一步实现省电化的搬运系统。控制器(70)计算以基准速度完成从第一搭载位置(41、42、30)向加工机(11、12)的搬运的第一搬运完成推定时刻(步骤S45)。控制器(70)在有来自加工机的下一个对象物的搬入请求的情况下,当在第一搬运完成推定时刻加工机不处于加工中时,将搬运机(50)的第一移动速度决定为基准速度(步骤S46),当在第一搬运完成推定时刻加工机处于加工中时,将搬运机(50)的第一移动速度决定为比基准速度低的低速度(步骤S47)。
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