发明授权
- 专利标题: 加工机用的搬运系统
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申请号: CN201510319667.2申请日: 2015-06-11
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公开(公告)号: CN105270841B公开(公告)日: 2019-03-19
- 发明人: 栅木胜博 , 稻垣达彦 , 安藤正典 , 杉浦高明 , 辻村和弘
- 申请人: 株式会社捷太格特
- 申请人地址: 日本大阪府
- 专利权人: 株式会社捷太格特
- 当前专利权人: 株式会社捷太格特
- 当前专利权人地址: 日本大阪府
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 李洋; 苏琳琳
- 优先权: 2014-120301 2014.06.11 JP
- 主分类号: B65G37/02
- IPC分类号: B65G37/02 ; B65G43/00
摘要:
本发明提供一种在利用搬运机将对象物搬运至加工机的搬运系统中能够进一步实现省电化的搬运系统。控制器(70)计算以基准速度完成从第一搭载位置(41、42、30)向加工机(11、12)的搬运的第一搬运完成推定时刻(步骤S45)。控制器(70)在有来自加工机的下一个对象物的搬入请求的情况下,当在第一搬运完成推定时刻加工机不处于加工中时,将搬运机(50)的第一移动速度决定为基准速度(步骤S46),当在第一搬运完成推定时刻加工机处于加工中时,将搬运机(50)的第一移动速度决定为比基准速度低的低速度(步骤S47)。
公开/授权文献
- CN105270841A 加工机用的搬运系统 公开/授权日:2016-01-27