一种用于得知车辆中受位置控制的离合器的咬合点的方法，车辆具有发动机和变速器，所述方法包括在变速器在驻车且发动机空转时经由控制器命令离合器叉的接合。方法还包括经由控制器控制离合器的施加位置，计算离合器的离合器扭矩容量，且经由位置传感器测量施加位置。在计算的离合器扭矩容量等于校准的离合器扭矩容量时施加位置被记录为离合器咬合点。随后使用记录离合器咬合点控制变速器。系统包括变速器、输入离合器和配置为执行该方法的控制器。车辆包括发动机、变速器、受位置控制的输入离合器和控制器以及离合器位置传感器。