本发明公开了一种双控制器同步轮廓控制方法，包括：将给定的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里；第一控制器按照给定图形轮廓进行运动轨迹控制，将轨迹位置点进行基于行程的编码，并将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器；第二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点，从而与第一控制器达到同步，根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。该方法可以应用于裂纹控制法的玻璃激光切割加工中，使得数控系统控制器(第一控制器)与可变光斑控制器(第二控制器)基于图形轮廓同步。该双控制器同步轮廓控制方法与其它同步控制方法相比，在任何复杂图形情况下，编码方式始终简单有效，传输数据量少，效率高。