本发明公开一种铰接式车辆[10]，其具有第一本体区段[12]、第二本体区段[14]和细长突起[22]，其从所述第一本体区段[12]朝着所述第二本体区段[14]突出。一对转向缸[36、34]被安装，使得其部分或完全安置于所述细长突起[22]中或其上且安置成一个在另一个上，使得其垂直重叠，从而使所述突起在更靠近于所述第一本体区段[12]的端部处变窄且允许所述第二本体区段[14]更接近于中心线旋转。所述第二本体区段[14]的可旋转轴[40]朝着所述细长突起[22]的远端安装且由一对连杆(诸如链条[42、44])转向，连杆中的每个连接至所述轴[40]和所述转向缸[36、34]的各个。所述链条[42、44]在具有圆周重叠区下卷绕所述轴[40]，但其垂直间隔开。这个圆周重叠区允许实现明显超过180°的转向角。