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公开(公告)号：CN112519880B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010828744.8
申请日：2020-08-17
申请人： 迪尔公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D12/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 在自动化转向控制模式中操作车辆，其中，所述车辆包括与铰接式转向系统和前桥转向系统可操作地联接的控制器。所述控制器被配置成识别所述车辆的所期望路径曲率，并且确定所述前桥转向系统的前桥转向角度，并且命令所述前桥转向系统以所述前桥转向角度操作，并且还确定所述铰接式转向系统的铰接转向角度并且命令所述铰接式转向系统以所述铰接转向角度操作。另一种形式包括以指定速度操作前地面接合装置和后地面接合装置，并且此后基于所述指定速度大于运输速度阈值、小于田地速度阈值或在两者之间来操作所述铰接式转向系统和所述前桥转向系统。
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公开(公告)号：CN112829827B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110262129.X
申请日：2021-03-10
申请人： 内蒙古铱钼智能科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种悬浮式半铰接转向机构，包括转向油泵、转向阀组、第一转向油缸、第二转向油缸、杠杆机构、回转支承、第一拉索和第二拉索，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸均采用双作用油缸，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸的一端均铰接于前车架上且另一端可伸缩推动杠杆机构进行旋转运动，杠杆机构的两端分别固定连接有第一拉索和第二拉索，所述第一拉索和所述第二拉索远离杠杆机构的一端与回转支承固定相连，所述转向油泵通过转向阀组分别控制第一转向油缸和第二转向油缸进行伸缩。本发明实施例提供一种悬浮式半铰接转向机构，以解决现有技术中非公路用宽体自卸车转弯半径过大导致转向不够灵活的问题。
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公开(公告)号：CN118494600A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410665275.0
申请日：2024-05-27
申请人： 湖北兴宏矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下矿山设备转向装置及方法，包括分别设置于底盘两端的前桥和后桥，前桥和后桥上均设置有双杆双作用油缸，车轮安装结构竖直转动铰接在底盘上，双杆双作用油缸的输出端竖直转动连接车轮安装结构，底盘上设置有控制组件，控制组件通过液压管路控制连接双杆双作用油缸。产生了提高地下矿山车辆转弯灵活性、可操纵性和对复杂路段的适应性的效果。
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公开(公告)号：CN117601983A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311727124.5
申请日：2023-12-15
申请人： 中国三冶集团有限公司
摘要： 本发明提供大型焦化设备受限空间辅助移动装置，涉及大型设备移动技术领域，包括调位组件、驱动组件以及连接头，调位组件具有相对于后底梁转动的转台，转台上安装有受驱滑动的滑动托板，滑动托板的顶部用于固定承载焦化管道的端部或者中部，后底梁的底部安装有随动轮，随动轮跟随转台的转动而调整方向。通过设计调位组件、驱动组件，在运输焦化管道的过程中，能够以调位组件为中心进行旋转焦化管道，使其能够顺利的通过受限空间，从而降低辅助设备调整的时间，从而能够加快大型焦化设备在受限空间内的移动效率。
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公开(公告)号：CN109774789B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910195163.2
申请日：2019-03-14
申请人： 广州重元物流装备有限公司
发明人： 来廷元
IPC分类号： B62D12/00
摘要： 本发明公开了一种同轨迹转向系统，包括前转向底盘、后转向底盘、同轨迹联杆、前牵引安装座和后牵引安装座；所述前转向底盘包括前支架及嵌接于所述前支架的前中轴、前推力轴承和前脚轮板，所述后转向底盘包括后支架及嵌接于所述后支架的后中轴、后推力轴承和后脚轮板，所述前转向底盘通过所述同轨迹联杆活动连接所述后转向底盘，所述同轨迹联杆带动所述前转向底盘和后转向底盘相互反向转动。本发明通过设置中轴和联杆，使得前后支架在转向时，联动运动，实现了前后轮的同轨迹运动，避免转弯时的轮差现象。
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公开(公告)号：CN117309432A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311517394.3
申请日：2023-11-14
申请人： 北京北矿智能科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M17/06 , G01B7/30 , B62D12/00
摘要： 本申请公开了一种铰接车测试装置及铰接车，涉及铰接车技术领域。铰接车测试装置，包括车本体和至少一连杆单元；所述车本体包括铰接的第一车架和第二车架，所述车本体配置有行进方向和第一方向，所述第一方向分别垂直于行进方向以及第一车架和第二车架的铰接轴线，所述至少一连杆单元与车本体在所述第一方向上的中心错位；所述连杆单元包括连杆和伺服机构，所述伺服机构设置于第一车架和第二车架中的一者上，所述连杆的一端连接于伺服机构，所述连杆的另一端连接于第一车架和所述第二车架的另一者，所述伺服机构用于驱动连杆在平行于行进方向的方向上往复运动。本申请提供的铰接车测试装置可实现转向角度的线性控制。
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公开(公告)号：CN116620402A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310911459.6
申请日：2023-07-25
申请人： 山西诺浩机电工程有限公司
摘要： 本申请涉及一种装载机的同步转向结构，涉及装载机转向装置的技术领域，其包括前车架、后车架和车架转向组件，前车架与后车架铰接，车架转向组件包括方向盘转杆、第一双向驱动缸、第二双向驱动缸、第一转向部和第二转向部，第一双向驱动缸和第二双向驱动缸分别位于装载机前进方向两侧，且两个活动端均分别铰接于前车架和后车架，第一双向驱动缸的两个端部分别与第二双向驱动缸的两个端部连通，第一双向驱动缸与第二双向驱动缸相连通的端部流动有第一驱动介质，第一转向部与第二转向部分别用于使第一双向驱动缸伸出和收缩，第一双向驱动缸两个活动端之间固连有用于驱使第一双向驱动缸复位的第一弹性件。本申请具有使装载机的转向易于稳定的效果。
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公开(公告)号：CN116215660A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310241957.4
申请日：2023-03-14
摘要： 本发明公开了一种压路机用转向蟹行机构，包括：转向架，所述一端竖直方向设有转向轴，另一端水平方向设有摇摆轴；转向座，所述转向座一侧与所述转向轴转动连接，所述转向座另一侧设有与后车架连接的转向座；摇摆架，所述摇摆架与摇摆轴转动连接，所述摇摆架上设有用于连接前车架的蟹行轴；本发明通过对转向蟹行机构的结构优化与简化，提高了零部件的通用化率，同时有无蟹行机构可以在装配过程中仅更换一个零部件即可实现。转向蟹行机构的长度缩短，其前部的空间可以加以利用，用于增大洒水箱的体积。
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公开(公告)号：CN116135608A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202211341644.8
申请日：2022-10-28
申请人： 卡特彼勒SARL
IPC分类号： B60R16/023 , B62D12/00 , B62D5/06
摘要： 提供了一种估计铰接车辆(1)的转向系统中的液压流量的方法、为所述方法配置的控制器(6)以及铰接车辆(1)。所述方法包括：a)感测所述铰接车辆(1)的偏航率b)感测所述铰接车辆(1)的速度(v)；c)使用所感测的偏航率和所感测的速度(v)来确定所述铰接车辆(1)的所述前部部分(2)的转向角率的估计值；d)使用所述转向角率的所述估计值和所述转向系统的一个或多个几何参数来确定所述铰接车辆(1)的所述转向系统中的所述液压流量的估计值。
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公开(公告)号：CN115427640A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202180029762.2
申请日：2021-06-21
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 在作业机械(1)中，转向缸(9a、9b)相对于后车架(12)驱动前车架(11)。方向控制阀(42)变更工作油向转向缸(9a、9b)的供给量。方向盘(21)操作方向控制阀(42)。可变容量泵(23)向方向控制阀(42)排出工作油。缸体行程传感器(25a、25b)为了检测前车架(11)相对于后车架(12)的转动角度而设置。控制器(27)基于缸体行程传感器(25a、25b)的检测值，使可变容量泵(23)的排出流量减少。
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