本发明提供一种挖掘机控制系统及挖掘机。挖掘机控制系统包括油箱、与油箱接的进油路、主回油路和副回油路；进油路包括与油泵和多路阀；多路阀有动作信号检测油口；主回油路包括与多路阀输出口相连的背压阀；插装阀输入口连在油泵输出口与多路阀入口间，换向阀包括第一油口、第二油口和第三油口，第一油口与插装阀弹簧腔控制油口相连，第二油口与插装阀第一输出口相连，第三油口与油箱相连，插装阀第二输出口与油箱相连，插装阀阀芯用于打开或关闭第二输出口；动作信号检测油口输出口与换向阀相连，使第一油口与第二油口或第三油口连通。本发明提供的挖掘机控制系统及挖掘机能不影响挖掘机的动作的稳定性，同时节省挖掘机的燃料消耗。