本发明涉及一种双动平台式并联机构减振平台，包括上动平台、上固平台、下动平台和下固平台，上动平台上端面用于放置货物，并通过上减振机构设置在上固平台顶面，下动平台下端面设有用于悬挂货物的悬挂组件，并通过下减振机构设置在下固平台底面，上固平台和下固平台之间连接设置伸缩机构，并通过伸缩机构调节上固平台的垂直高度，进而调节下动平台的高度与悬挂空间；上减振机构包括两端分别连接上动平台、上固平台的中央磁流变液减振器和多个上周边磁流变液减振器，下减振机构包括两端分别连接上固平台、下动平台的多个下周边磁流变液减振器。与现有技术相比，本发明具有适用隔振领域广，承载量大，隔振系统反应速度快等优点。