Invention Grant
CN105302145B 运输装置及其实现方法
失效 - 权利终止
- Patent Title: 运输装置及其实现方法
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Application No.: CN201510885225.4Application Date: 2015-12-03
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Publication No.: CN105302145BPublication Date: 2018-10-09
- Inventor: 张卫兵 , 李刚成 , 龙凯 , 谭立新 , 游铁刚 , 蔡琼 , 陈鹏慧 , 肖成
- Applicant: 湖南信息职业技术学院
- Applicant Address: 湖南省长沙市望城县旺旺中路8号
- Assignee: 湖南信息职业技术学院
- Current Assignee: 湖南信息职业技术学院
- Current Assignee Address: 湖南省长沙市望城县旺旺中路8号
- Agency: 北京超凡志成知识产权代理事务所
- Agent 冯倩
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02 ; G05B19/048 ; G05B19/04 ; G01C21/00

Abstract:
本发明实施例提供了一种运输装置及其实现方法,改善了现有技术中缺乏一种实施方便,智能化程度较高的物料运输装置的问题。该运输装置包括设有货箱的车体和安装在车体上的卸料装置,还包括控制系统、监测系统和通信系统;控制系统包括控制器、直流电机和方向舵机,直流电机用于驱动车体后侧的车轮运动;方向舵机用于驱动车体前侧的车轮按预设方向运动,控制器还用于控制卸料装置卸下装载在货箱内的物料;监测系统包括处理器、摄像头和方向传感器,处理器用于接收摄像头和方向传感器监测得到的车体运行状态和卸料装置的工作状态;通信系统用于实现控制系统和监测系统与上位机之间的数据传输。该运输装置智能化程度较高,实施方便。
Public/Granted literature
- CN105302145A 运输装置及其实现方法 Public/Granted day:2016-02-03
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