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公开(公告)号：CN105302145A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510885225.4
申请日：2015-12-03
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: G05D1/02 , G05B19/048 , G05B19/04 , G01C21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种运输装置及其实现方法，改善了现有技术中缺乏一种实施方便，智能化程度较高的物料运输装置的问题。该运输装置包括设有货箱的车体和安装在车体上的卸料装置，还包括控制系统、监测系统和通信系统；控制系统包括控制器、直流电机和方向舵机，直流电机用于驱动车体后侧的车轮运动；方向舵机用于驱动车体前侧的车轮按预设方向运动，控制器还用于控制卸料装置卸下装载在货箱内的物料；监测系统包括处理器、摄像头和方向传感器，处理器用于接收摄像头和方向传感器监测得到的车体运行状态和卸料装置的工作状态；通信系统用于实现控制系统和监测系统与上位机之间的数据传输。该运输装置智能化程度较高，实施方便。
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公开(公告)号：CN104640180A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410436152.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 湖南信息职业技术学院
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种无线可充电传感器网络中一般随机事件捕获调度计算方法，当随机事件服从任意概率分布时，如何调度可充电传感器以使得事件捕获的总体监控质量(QoM)最大化。首先验证了这一问题是NP完全问题，其次证明了优化问题的目标函数是单调子模。通过将这个问题表述为求解一个拟阵约束下子模函数最大值的问题，设计了一种近似算法，得到了系数为1/2的近似解，并通过了仿真验证。
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公开(公告)号：CN104175308A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410394703.7
申请日：2014-08-12
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自主服务机器人，包括轮式机器人本体、机械手、嵌入式视觉模块、WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统和机器人控制板；机械手安装在轮式机器人本体上；嵌入式视觉模块安装在所述机械手的顶部，并与机器人控制板连接，嵌入式视觉模块是用于对外部环境图像信息进行处理；WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统包括WIFI模块和PC机，WIFI模块安装在所述轮式机器人本体内，PC机通过WIFI模块远程向服务机器人发送控制指令；机器人控制板安装在轮式机器人本体上，机器人控制板根据WIFI模块传递过来的控制指令控制轮式机器人本体、机械手和嵌入式视觉模块。本发明采用嵌入式视觉模块保证了机器人的服务多样性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105302145B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510885225.4
申请日：2015-12-03
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: G05D1/02 , G05B19/048 , G05B19/04 , G01C21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种运输装置及其实现方法，改善了现有技术中缺乏一种实施方便，智能化程度较高的物料运输装置的问题。该运输装置包括设有货箱的车体和安装在车体上的卸料装置，还包括控制系统、监测系统和通信系统；控制系统包括控制器、直流电机和方向舵机，直流电机用于驱动车体后侧的车轮运动；方向舵机用于驱动车体前侧的车轮按预设方向运动，控制器还用于控制卸料装置卸下装载在货箱内的物料；监测系统包括处理器、摄像头和方向传感器，处理器用于接收摄像头和方向传感器监测得到的车体运行状态和卸料装置的工作状态；通信系统用于实现控制系统和监测系统与上位机之间的数据传输。该运输装置智能化程度较高，实施方便。
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公开(公告)号：CN103862457B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410090666.0
申请日：2014-03-13
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种带视觉系统的服务机器人，包括机器人车体及安装在其上方机械手，所述机器人车体内装有机器人控制车体运动和机械手动作的控制系统，所述机器人车体内还装有嵌入式视觉跟踪系统和WIFI通信模块，视觉跟踪系统的摄像头通过云台安装在机械手上，WIFI通信模块实现控制系统、视觉跟踪系统与上位机的数据与指令的无线传输。本发明在服务机器人上采用嵌入式视觉跟踪系统，利用摄像头进行视觉跟踪，并利用WIFI通信模块与上位机实现视觉传输，以WIFI无线网络为数据传输载体，实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能系统，本发明所述的服务机器人可用于在反恐侦查、战场C4ISR系统、消防救灾、生命探测等民用及军事领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103862457A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410090666.0
申请日：2014-03-13
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种带视觉系统的服务机器人，包括机器人车体及安装在其上方机械手，所述机器人车体内装有机器人控制车体运动和机械手动作的控制系统，所述机器人车体内还装有嵌入式视觉跟踪系统和WIFI通信模块，视觉跟踪系统的摄像头通过云台安装在机械手上，WIFI通信模块实现控制系统、视觉跟踪系统与上位机的数据与指令的无线传输。本发明在服务机器人上采用嵌入式视觉跟踪系统，利用摄像头进行视觉跟踪，并利用WIFI通信模块与上位机实现视觉传输，以WIFI无线网络为数据传输载体，实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能系统，本发明所述的服务机器人可用于在反恐侦查、战场C4ISR系统、消防救灾、生命探测等民用及军事领域。
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公开(公告)号：CN210854723U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921112993.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: B65H54/553 , B65H54/44 , B65H54/70 , G09B9/00 , G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种电工技术实训教学科研实验平台，包括挡板和实验台，挡板固定连接在实验台的顶部，实验台的一侧固定安装有连杆，连杆的顶端活动连接有转杆，转杆的一端固定安装有电灯，实验台顶部的一侧固定安装有接线箱，实验台顶部的另一侧固定安装有电线收卷装置，本实用新型一种电工技术实训教学科研实验平台，通过设置实验台上的电线收卷装置，通过电机带动卷盘内部转轴转动，从而使转轴上的集电滑环与永磁耦合器产生磁场，当把杂乱的电线放到卷盘表面上时，集电滑环对杂乱的电线进行自动整理，解决电线缠绕问题，通过设置实验台底部的机械伸缩杆，可以调节桌面的高度，方面实验者观看讲台上的演练步骤。
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公开(公告)号：CN207387629U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721140848.X
申请日：2017-09-07
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤采样机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有第一壳体，所述第一壳体左侧的顶部固定连接有支撑板，所述底座底部的四角均固定连接有支撑架，所述支撑架的底部活动连接有滚轮，第一壳体内壁的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，支撑板的底部活动连接有活动柱。本实用新型通过设置第一电机、第一齿轮、活动柱、第二齿轮、链条、支撑柱、连接块、第二壳体、第二电机、转盘、限位柱、框架和采样管的配合使用，解决了现有的土壤采样方式都是人工进行土壤采样的问题，该土壤采样机器人，具备自动土壤采样的优点，减少了使用者的劳动力，提高了使用者的工作效率。
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公开(公告)号：CN207290132U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721034969.6
申请日：2017-08-18
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括固定板、压力感应器、抓手、防滑条、伺服电机和减速器，所述固定板上端设有减速器，所述减速器上端设有伺服电机，所述减速器一侧设有驱动器，所述固定板下端固定连接与支撑杆，所述支撑杆一端设有抓手，且所述支撑杆与抓手通过销钉活动连接，所述抓手一侧设有压力感应器，所述抓手表面设有防滑条，所述固定板下端设有丝杠，所述丝杠一端固定连接有连接件，所述连接件一端活动连接有连杆。本实用新型通过设有伺服电机和压力感应器，在使用机器人抓取装置时，可以根据物体种类不同进行抓取力度调节，通过设有防滑条，在抓手抓取物体时，防滑条可以有效的增大抓手与物体的摩擦系数，使得抓取时更加牢固。
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公开(公告)号：CN211607090U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020658061.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电子技术用智能控制器，包括智能控制器壳体，智能控制器壳体正面的中部开设有多个按键槽，多个按键槽的内部均设有按键，多个按键槽的边侧均滑动连接有清灰板，清灰板与对应按键之间不存在缝隙，多个清灰板均固定安装在固定板的顶端，固定板底端的两侧均固定设有推杆，两个推杆的外侧均缠绕有压缩弹簧，两个压缩弹簧的顶端均与固定板的底端固定连接，两个压缩弹簧的底端均与智能控制器壳体内部的底端固定连接，本实用新型一种电子技术用智能控制器，通过设有的推杆带动固定板运动，从而使固定在固定板上的清灰板沿着按键槽滑动，将缝隙内部的灰尘挤出，方便对缝隙灰尘进行处理。
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