发明授权
- 专利标题: 建筑物表面喷涂机器人
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申请号: CN201510729328.1申请日: 2015-10-30
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公开(公告)号: CN105317201B公开(公告)日: 2017-12-29
- 发明人: 谢良喜 , 王念先 , 雷斌 , 蒋国璋 , 崔广宇 , 张翰 , 韩青 , 汪凯
- 申请人: 武汉科技大学
- 申请人地址: 湖北省武汉市青山区和平大道947号
- 专利权人: 武汉科技大学
- 当前专利权人: 武汉科技大学资产经营有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市青山区和平大道947号
- 代理机构: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 徐立
- 主分类号: E04F21/08
- IPC分类号: E04F21/08
摘要:
本发明公开了一种建筑物表面喷涂机器人,包括喷枪、喷浆机、大刮板、行走小车和控制系统,喷枪通过软管与喷浆机相连,行走小车前端设有支撑臂,大刮板通过导向滑动组件竖直滑动安装在支撑臂上,行走小车上安装有用于带动大刮板上下滑动的提升机构,喷枪横向滑动安装在大刮板上,喷枪的喷头与大刮板同向布置,大刮板或导向滑动组件上安装有驱动喷枪横向滑动的驱动机构;喷浆机安装在行走小车上,喷浆机、提升机构和驱动机构分别与控制系统电连接。通过将喷枪设计成横向滑动安装在大刮板上,并通过导向滑动组件将大刮板滑动安装在支撑臂上,从而实现了自动喷浆和自动抹平,进而实现了建筑墙体表面抹灰的自动化,大大地降低了工人的劳动强度。
公开/授权文献
- CN105317201A 建筑物表面喷涂机器人 公开/授权日:2016-02-10