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公开(公告)号：CN107212782A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710571099.4
申请日：2017-07-13
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明提供一种两用水桶，包括提手、上桶、下桶、连接装置和旋转装置，所述连接装置包括旋钮和旋钮安装孔，旋钮安装孔分别设于上桶侧面底部和下桶侧面顶部，所述旋钮包括旋片、钮身、旋钮下齿，上桶和下桶的旋钮安装孔对应位置上设有与旋钮下齿适应的齿孔，旋钮可通过齿孔插入旋钮安装孔内，钮身上设有弹性挡圈。旋转装置包括销钉孔和旋转销钉，销钉孔设于上桶和下桶侧面与旋钮相对的位置，上桶和下桶通过旋转销钉可转动连接。所述下桶上还设有顶扣，所述顶扣包括扣体、弹簧，所述扣体的一端设有手柄另一端为半球形，上桶与顶扣对应的位置设有顶扣孔，顶扣可插入顶扣孔内。
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公开(公告)号：CN105317201A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510729328.1
申请日：2015-10-30
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明公开了一种建筑物表面喷涂机器人，包括喷枪、喷浆机、大刮板、行走小车和控制系统，喷枪通过软管与喷浆机相连，行走小车前端设有支撑臂，大刮板通过导向滑动组件竖直滑动安装在支撑臂上，行走小车上安装有用于带动大刮板上下滑动的提升机构，喷枪横向滑动安装在大刮板上，喷枪的喷头与大刮板同向布置，大刮板或导向滑动组件上安装有驱动喷枪横向滑动的驱动机构；喷浆机安装在行走小车上，喷浆机、提升机构和驱动机构分别与控制系统电连接。通过将喷枪设计成横向滑动安装在大刮板上，并通过导向滑动组件将大刮板滑动安装在支撑臂上，从而实现了自动喷浆和自动抹平，进而实现了建筑墙体表面抹灰的自动化，大大地降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105317201B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510729328.1
申请日：2015-10-30
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明公开了一种建筑物表面喷涂机器人，包括喷枪、喷浆机、大刮板、行走小车和控制系统，喷枪通过软管与喷浆机相连，行走小车前端设有支撑臂，大刮板通过导向滑动组件竖直滑动安装在支撑臂上，行走小车上安装有用于带动大刮板上下滑动的提升机构，喷枪横向滑动安装在大刮板上，喷枪的喷头与大刮板同向布置，大刮板或导向滑动组件上安装有驱动喷枪横向滑动的驱动机构；喷浆机安装在行走小车上，喷浆机、提升机构和驱动机构分别与控制系统电连接。通过将喷枪设计成横向滑动安装在大刮板上，并通过导向滑动组件将大刮板滑动安装在支撑臂上，从而实现了自动喷浆和自动抹平，进而实现了建筑墙体表面抹灰的自动化，大大地降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107165883A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710502545.6
申请日：2017-06-27
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种球形液压摆动油缸，包括球形的缸体定子和由上至下贯穿其内的圆柱状缸体转子，所述缸体定子由上缸体和下缸体两部分组成，所述缸体定子内设置有定子叶片，所述缸体转子上设置有转子叶片，所述定子叶片和转子叶片将缸体定子和缸体转子形成的密封腔体分为两部分，所述缸体定子上分别设置有连通两部分腔体的输油孔。本发明液压摆动油缸是将液压能转换成机械能，将直线运动转换成往复旋转运动的液压机构，贯通式液压摆动油缸具有安装方便、结构紧凑、提供转矩大、可单侧或双侧同时输出转矩、工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN107120332A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710486336.7
申请日：2017-06-23
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： F15B15/12
CPC分类号： F15B15/12
摘要： 本发明公开一种组合式定子的摆动油缸，包括定子、转子；定子由对称的半圆基体通过设在其外壁的连接耳栓接连接；转子两端的顶部外壁套设有将转子顶部外壁和定子内壁转动密封的端面密封；定子支撑体上设有容置定子叶片的第一矩形槽，转子支撑体上设有容置转子叶片的第二矩形槽；定子支撑体与定子内壁连接，转子支撑体与转子外壁连接。该摆动油缸的缸体定子为组合式结构，即缸体定子由相同的两部分组成，由此解决了叶片密封及端面密封安装困难的问题，大大提高了摆动油缸的安装或拆卸效率，保证了叶片和端面密封结构的完整性，从而保证了摆动油缸的正常运转。
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公开(公告)号：CN107366659B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710543436.9
申请日：2017-07-05
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明提供一种油缸实验平台，包括带有漏油孔的油缸放置台，设置在油缸放置台上可以转动的油缸夹持装置，位于油缸放置台上方的起吊装置，以及位于油缸放置台下方的液压油回收装置。起吊装置可以将油缸的吊起，便于零部件的安装。夹持装置可夹紧油缸体或其零部件，在起吊装置的作用下实现油缸的翻转。在油缸放置台上拆卸、安装、调试油缸时，泄露的油液通过漏油孔流入液压油回收装置。本发明提高了液压摆动油缸安装、调试和拆卸的工作效率，减少人力消耗；保证了实验过程中的安全；减少了实验过程中由于油液的泄露给实验室环境造成的污染，并且使得所回收的油液可以多次被使用，减少了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN107259934A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710487253.X
申请日：2017-06-23
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： A47G21/00
CPC分类号： A47G21/00
摘要： 本发明公开一种公共筷子回收装置，包括上端开口的中空的长方体形的回收蓝、置于回收蓝顶部的回收漏斗；回收蓝底部设有多个滤水孔；回收漏斗包括矩形框架，矩形框架上连接有落入回收蓝内的第一挡板和第二挡板；第一挡板垂直矩形框架与矩形框架相对的两长边连接；第二挡板与矩形框架成锐角设置，它们的一端与矩形框架的短边连接，它们的另一端之间设有间隙；第一挡板和第二挡板围成的空间内设有将筷子摆正导入回收蓝的导正装置。本发明使得筷子回收更加方便、整体结构更加简单、筷子回收更加有序、可以实现一体多用。
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公开(公告)号：CN107366659A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710543436.9
申请日：2017-07-05
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： F15B19/00
CPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明提供一种油缸实验平台，包括带有漏油孔的油缸放置台，设置在油缸放置台上可以转动的夹持装置，位于油缸放置台上方的起吊装置，以及位于油缸放置台下方的液压油回收装置。起吊装置可以将油缸的吊起，便于零部件的安装。夹持装置可夹紧油缸体或其零部件，在起吊装置的作用下实现油缸的翻转。在油缸放置台上拆卸、安装、调试油缸时，泄露的油液通过漏油孔流入液压油回收装置。本发明提高了液压摆动油缸安装、调试和拆卸的工作效率，减少人力消耗；保证了实验过程中的安全；减少了实验过程中由于油液的泄露给实验室环境造成的污染，并且使得所回收的油液可以多次被使用，减少了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN205421857U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201520861629.5
申请日：2015-10-30
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本实用新型公开了一种建筑物表面喷涂机器人，包括喷枪、喷浆机、大刮板、行走小车和控制系统，喷枪通过软管与喷浆机相连，行走小车前端设有支撑臂，大刮板通过导向滑动组件竖直滑动安装在支撑臂上，行走小车上安装有用于带动大刮板上下滑动的提升机构，喷枪横向滑动安装在大刮板上，喷枪的喷头与大刮板同向布置，大刮板或导向滑动组件上安装有驱动喷枪横向滑动的驱动机构；喷浆机安装在行走小车上，喷浆机、提升机构和驱动机构分别与控制系统电连接。通过将喷枪设计成横向滑动安装在大刮板上，并通过导向滑动组件将大刮板滑动安装在支撑臂上，从而实现了自动喷浆和自动抹平，进而实现了建筑墙体表面抹灰的自动化，大大地降低了工人的劳动强度。
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