用于视频监控的声源定向控制装置及方法
摘要:
本发明公开了一种用于视频监控的声源定向控制装置及方法。在本发明中,声音拾取部件可与摄像头同步旋转,因而能够形成随摄像头同步转动的动态声源坐标系,相应地,基于该动态声源坐标系,解算得到的方位角就为声源相比于摄像头的镜头法线的相对方位角,进而,通过使该相对方位角向预先设定的角度范围内收敛,即可实现对该相对方位角的闭环控制、并通过对该相对方位角的闭环控制使摄像头的镜头视角范围追踪声源所处方位。由于对该相对方位角的闭环控制产生的环路增益能够抑制方位角解算算法产生的精度误差,因而本发明无需提高解算算法的精确度即可提高定向的准确性,从而能够节省运行算法所消耗的资源。
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