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公开(公告)号：CN118624559A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410597883.2
申请日：2024-05-14
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N23/223
摘要： 本发明实施例提供一种煤炭检测方法及系统，属于煤炭检测技术领域。煤炭检测方法包括：响应于煤样达到检测位置的触发信号，进行煤样的光谱数据采集；对所述光谱数据中的近红外光谱信号和X射线荧光光谱信号执行处理，获得目标光谱数据；基于煤样检测模型执行目标光谱数据推理，获得煤炭检测结果。本发明方案基于近红外光谱信号和X射线荧光光谱信号融合后的目标光谱数据进行煤炭检测，提高了煤炭检测结果精度。
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公开(公告)号：CN118150507A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211558663.6
申请日：2022-12-06
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N23/223
摘要： 本申请提供一种煤样检测系统及煤样检测方法。煤样检测系统包括能谱采集装置和光谱采集装置。能谱采集装置向煤样发射初级X射线，获取煤样受初级X射线激发产生的次级X射线荧光的能谱，作为样品能谱。光谱采集装置包括光源、多个采集探头及光谱分析仪。光源向煤样发射近红外光。多个采集探头朝向煤样且环绕光源的光轴排布，多个采集探头对煤样表面反射的近红外光进行采集并输出光信号。光谱分析仪用于接收多个采集探头输出的光信号，并对光信号进行处理，以输出相应的光谱，作为样品光谱。将多个采集探头环绕光源的光轴排布，多角度采集，采集到的反射的近红外光较多，强度和质量更高。
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公开(公告)号：CN114296244B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210152316.7
申请日：2022-02-18
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种用于近眼显示的光波导以及近眼显示设备，包括波导基底、至少一个耦入光栅以及至少一个耦出光栅，耦入光栅和耦出光栅设于波导基底。其中，耦出光栅包括在第一方向和/或第二方向上周期排布的多聚体光学超构结构基本单位元，多聚体光学超构结构基本单位元包括至少两个亚波长光学结构和至少一个多聚体间隙，相邻的亚波长光学结构之间具有至少一个多聚体间隙，第二方向与第一方向相交设置，且第二方向与第一方向位于平行于所述波导基底、面向所述耦出光栅的表面的平面内。利用周期排布的多个多聚体光学超构结构基本单位元中的至少两个亚波长光学结构和多聚体间隙处形成的电磁相互作用，提高视场均匀度和能量利用率以及降低制造成本。
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公开(公告)号：CN117804428A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311848057.2
申请日：2023-12-28
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明涉及辅助驾驶技术领域，公开了一种泊车地图构建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取紧凑滑动窗口内的关键帧和地图点，紧凑滑动窗口的窗口大小小于预设常规滑动窗口的窗口大小，根据约束因子对关键帧的关键帧位姿和地图点的地图点坐标进行误差优化，获得优化后关键帧位姿和优化后地图点坐标，基于优化后关键帧位姿和优化后地图点坐标构建目标场地的目标泊车地图；由于本发明采用了缩减窗口大小的滑动窗口，配合多种量测下的约束因子，从而能够在保证优化精度的前提下，有效降低需要的算力，进而能够便于将泊车地图构建方法部署在低算力平台。
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公开(公告)号：CN117330516A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210722080.6
申请日：2022-06-24
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供的一种反射率光谱检测设备，涉及光谱检测技术领域，通过偏振结构接收环境光照射到目标物体表面反射的反射光，并消除反射光中垂直于偏振方向的镜面反射光，得到平行于偏振方向的反射光；光谱传感器接收平行于偏振方向的反射光，并识别平行于偏振方向的反射光中多个预设波段的光谱强度；上光谱仪采集多角度的漫散射光，并识别多角度的漫散射光中多个预设波段的光谱强度；处理器根据平行于偏振方向的反射光中多个预设波段的光谱强度和多角度的漫散射光中多个预设波段的光谱强度，计算目标物体的成分信息。通过本申请的反射率光谱检测设备，可以避免镜面反射光的影响，从而提高反射率光谱的测量的准确率。
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公开(公告)号：CN116866703A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310514341.X
申请日：2023-05-09
申请人： 北京航空航天大学 , 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种摄像机参数自适应调整方法。该方法包括：在准确度量场景间的背景差异的基础上自适应调整摄像机的成像参数(S1)，其中，通过照度估计、色偏估计和散射估计度量场景间的背景差异(S1‑1)；在此基础上针对不同的背景差异自适应调整对应的成像参数，(S1‑2)。在准确度量场景间的目标差异的基础上自适应调整运动控制参数(S2)，其中，通过检测跟踪得到检测跟踪结果(S2‑1)；通过计算标签偏移和特征偏移度量场景的目标差异(S2‑2)；在此基础上，如果当前场景的目标信息不足，通过目标状态建模、目标快速定位和基于多目标感知结果计算运动控制参数序列(S2‑3)。与现有方法不同，本发明方法不仅提高图像视觉质量，对提升目标检测算法在新场景下的性能也有显著提升。
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公开(公告)号：CN112541940B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910894526.1
申请日：2019-09-20
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种物品检测方法及系统。方法包括：检测针对物品取放柜进行物品取放操作的操作点；基于操作点的检测结果确定物品取放的进出属性及物品取放时刻；获取物品取放柜在物品取放时刻的图像；对图像进行物品的种类识别，基于种类识别结果及物品取放的进出属性得到初始物品信息，初始物品信息包括物品种类和数量；对操作点进行定位和图像映射，得到操作点在图像中的位置；基于操作点在图像中的位置对初始物品信息进行筛选，得到针对物品取放柜的物品取放信息。通过仅对物品取放时刻的图像进行物品的种类识别，有效减少图像识别的计算量；利用空间信息定位及图像映射，得到操作点在图像中的位置，据此筛选出的物品取放信息精度更高。
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公开(公告)号：CN116485907A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310369309.7
申请日：2023-04-07
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种环视相机外参确定方法、装置及环视鸟瞰图采集系统，基于第一环视相机和第二环视相机采集到的图像数据生成第一虚拟图像和第二虚拟图像，根据第一环视相机和第二环视相机的初始外参、可移动对象的初始位姿，确定地面共视区域内的空间点在第一虚拟图像以及第一投影点在第二虚拟图像中的投影点；根据第一投影点和第二投影点的像素值的第一差异调整初始外参，得到第一环视相机和第二环视相机的矫正外参。基本本申请确定的矫正外参能够更准确地对环视相机采集到的图像进行拼接。
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公开(公告)号：CN113709441B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010442896.4
申请日：2020-05-22
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： H04N13/207 , H04N13/275 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/28 , F16M11/42 , G06T7/80 , G06T17/00
摘要： 本申请实施例提供了一种扫描设备、相机的位姿确定方法、装置及电子设备。其中，所述扫描设备包括可移动底盘、支架、水平杆、相机；所述支架固定于所述可移动底盘；所述水平杆的一端安装在所述支架；所述相机连接在所示水平杆的另一端，并且所述水平杆包括固定组件，所述固定组件用于限制所述相机的方向角的变化；所述可移动底盘用于带动所述相机。可以实现减少扫描现实场景时产生的冗余数据，以实现大规模场景的三维重建。
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公开(公告)号：CN111046703B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811192155.4
申请日：2018-10-12
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了人脸防伪检测方法、装置及多目相机，该人脸防伪检测方法包括：利用TOF相机及RGB相机获取深度图像、红外图像及RGB图像；通过预设人脸检测算法对RGB图像进行分析，确定RGB图像中人脸的RGB人脸区域及RGB人脸区域的位置信息；按照RGB人脸区域的位置信息，确定人脸在深度图像中的深度人脸区域，及人脸在红外图像中的红外人脸区域；在深度人脸区域、红外人脸区域及RGB人脸区域各自满足相应的预设规则时，判定人脸通过检测。在本申请实施例的人脸防伪检测方法中，不用用户配合执行相应的动作就能够完成人脸活体检测，能够节省检测时间，用户体验佳。
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