发明公开

叉车和叉车的控制方法
摘要:
本发明的叉车包括:泵压力检测装置(47A、47B),其检测由发动机(4)驱动的行驶用液压泵(10)的泵压力;升降压力检测装置(48);存储部(30M),其存储:按多个升降压力分别具有表示发动机(4)的转速与转矩的关系的多个输出特性的第一输出特性组(51)、按多个泵压力分别具有表示转速与转矩的关系的多个输出特性的第二输出特性组(52)、以及预先设定的升降压力设定值;以及控制装置(30),其将第一目标转矩(Tm1)和第二目标转矩(Tm2)中较大的一个作为发动机(4)的目标转矩(Tm),其中,该第一目标转矩(Tm1)基于使用升降压力设定值或实际升降压力从第一输出特性组(51)选择的输出特性和发动机(4)的转速而得到,该第二目标转矩(Tm2)基于使用泵压力从第二输出特性组(52)选择的输出特性和发动机(4)的转速而得到。
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