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公开(公告)号：CN105339294B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480002296.9
申请日：2014-09-18
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B66F9/07572 , B66F9/07 , B66F9/20 , B66F9/22 , E02F9/2246 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D41/10 , F02D41/3005
摘要： 本发明的叉车包括：泵压力检测装置(47A、47B),其检测由发动机(4)驱动的行驶用液压泵(10)的泵压力；升降压力检测装置(48)；存储部(30M)，其存储：按多个升降压力分别具有表示发动机(4)的转速与转矩的关系的多个输出特性的第一输出特性组(51)、按多个泵压力分别具有表示转速与转矩的关系的多个输出特性的第二输出特性组(52)、以及预先设定的升降压力设定值；以及控制装置(30)，其将第一目标转矩(Tm1)和第二目标转矩(Tm2)中较大的一个作为发动机(4)的目标转矩(Tm)，其中，该第一目标转矩(Tm1)基于使用升降压力设定值或实际升降压力从第一输出特性组(51)选择的输出特性和发动机(4)的转速而得到，该第二目标转矩(Tm2)基于使用泵压力从第二输出特性组(52)选择的输出特性和发动机(4)的转速而得到。
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公开(公告)号：CN105339294A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201480002296.9
申请日：2014-09-18
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B66F9/07572 , B66F9/07 , B66F9/20 , B66F9/22 , E02F9/2246 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D41/10 , F02D41/3005
摘要： 本发明的叉车包括：泵压力检测装置(47A、47B),其检测由发动机(4)驱动的行驶用液压泵(10)的泵压力；升降压力检测装置(48)；存储部(30M)，其存储：按多个升降压力分别具有表示发动机(4)的转速与转矩的关系的多个输出特性的第一输出特性组(51)、按多个泵压力分别具有表示转速与转矩的关系的多个输出特性的第二输出特性组(52)、以及预先设定的升降压力设定值；以及控制装置(30)，其将第一目标转矩(Tm1)和第二目标转矩(Tm2)中较大的一个作为发动机(4)的目标转矩(Tm)，其中，该第一目标转矩(Tm1)基于使用升降压力设定值或实际升降压力从第一输出特性组(51)选择的输出特性和发动机(4)的转速而得到，该第二目标转矩(Tm2)基于使用泵压力从第二输出特性组(52)选择的输出特性和发动机(4)的转速而得到。
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公开(公告)号：CN102859240B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201180020465.8
申请日：2011-09-09
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： F16H61/42
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/103 , B60W2510/1085 , B60Y2200/62 , F16H61/4157 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/465 , F16H2059/366 , F16H2059/6861 , Y02T10/76
摘要： 本发明提供一种作业车辆的发动机防超速控制装置，该装置的目的在于在不使机械式制动器的作用提前的情况下防止发动机超速，抑制能量损失，解决燃油效率降低和制动装置冷却能力低下的问题。在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出发动机的最大转速的情况下，实际发动机转速变得越高，就将微动率的下限值设定得越高，对HST液压泵的容量进行调整，以得到对应于该实际发动机转速的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。另外，在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出指令发动机转速，且压力时间变化率计测机构计测到的HST液压泵的吸入侧的压力的时间变化率变为规定值以上的情况下，该压力时间变化率变得越高，就将微动率的下限值设定得越高，对HST液压泵的容量进行调整，以得到对应于该压力时间变化率的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。
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公开(公告)号：CN102859240A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180020465.8
申请日：2011-09-09
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： F16H61/42
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/103 , B60W2510/1085 , B60Y2200/62 , F16H61/4157 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/465 , F16H2059/366 , F16H2059/6861 , Y02T10/76
摘要： 本发明提供一种作业车辆的发动机防超速控制装置，该装置的目的在于在不使机械式制动器的作用提前的情况下防止发动机超速，抑制能量损失，解决燃油效率降低和制动装置冷却能力低下的问题。在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出发动机的最大转速的情况下，实际发动机转速变得越高，就将微动率的下限值设定得越高，对HST液压泵的容量进行调整，以得到对应于该实际发动机转速的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。另外，在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出指令发动机转速，且压力时间变化率计测机构计测到的HST液压泵的吸入侧的压力的时间变化率变为规定值以上的情况下，该压力时间变化率变得越高，就将微动率的下限值设定得越高，对HST液压泵的容量进行调整，以得到对应于该压力时间变化率的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。
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公开(公告)号：CN102859155A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180020239.X
申请日：2011-07-28
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B66F9/075 , B66F9/082 , B66F9/205 , B66F9/22 , F02D29/04 , F02D31/009 , F02D41/021
摘要： 一种叉车的发动机控制装置，其目的在于，在虽然进行增大油门的操作，但判定为无需根据该油门操作来提高发动机转速的运转状态时，通过限制发动机转速，来抑制燃料消耗量的增大和噪音增大。在控制器的判定机构中，判定行驶方向指示机构为中立位置、升降上升开关为断开(升降操作机构未被向升降上升方向操作)、第一、第二及第三附件开关为断开(第一、第二及第三附件操作机构未被操作)这全部是否满足。在上述条件全部成立时，是车身为停止状态且作业机未工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向升降下降方向进行单独工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态中的任一种运转状态，判断为需要将发动机转速限制成发动机转速上限值，发动机控制机构将发动机转速上限值作为转速上限值，生成并输出用于得到与油门踏板的踏入操作量对应的发动机转速的控制指令。
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公开(公告)号：CN102859155B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201180020239.X
申请日：2011-07-28
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B66F9/075 , B66F9/082 , B66F9/205 , B66F9/22 , F02D29/04 , F02D31/009 , F02D41/021
摘要： 一种叉车的发动机控制装置，其目的在于，在虽然进行增大油门的操作，但判定为无需根据该油门操作来提高发动机转速的运转状态时，通过限制发动机转速，来抑制燃料消耗量的增大和噪音增大。在控制器的判定机构中，判定行驶方向指示机构为中立位置、升降上升开关为断开(升降操作机构未被向升降上升方向操作)、第一、第二及第三附件开关为断开(第一、第二及第三附件操作机构未被操作)这全部是否满足。在上述条件全部成立时，是车身为停止状态且作业机未工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向升降下降方向进行单独工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态中的任一种运转状态，判断为需要将发动机转速限制成发动机转速上限值，发动机控制机构将发动机转速上限值作为转速上限值，生成并输出用于得到与油门踏板的踏入操作量对应的发动机转速的控制指令。
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公开(公告)号：CN102858678B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201180019254.2
申请日：2011-09-13
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： G06F17/00 , B66F9/07572 , B66F9/20 , B66F17/003 , F02D29/00
摘要： 一种叉车的发动机控制装置，其目的在于，在处于无装载或轻负荷（轻载重负荷、轻行驶负荷）的状态下当油门踏板完全被踩下时，能够将燃料消耗抑制在较低水平，而且在一旦装载了有重量的货物的情况下，能够以最大上升速度使货物上升，并以最大的行驶性能行驶却不存在加速不良，从而确保作业性。在扭矩线图上预先设定最大扭矩值的大小不同的至少两条最大扭矩线。并且，测量配件和装载于该配件的货物的重量。然后，针对测量到的重量确定至少两个用于选择最大扭矩线的阈值，在测量到的重量小于阈值时，选择最大扭矩值小的最大扭矩线，而在测量到的重量在阈值以上时，选择最大扭矩值大的最大扭矩线。之后，利用被选择的最大扭矩线控制发动机。
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公开(公告)号：CN102858678A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180019254.2
申请日：2011-09-13
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： G06F17/00 , B66F9/07572 , B66F9/20 , B66F17/003 , F02D29/00
摘要： 一种叉车的发动机控制装置，其目的在于，在处于无装载或轻负荷（轻载重负荷、轻行驶负荷）的状态下当油门踏板完全被踩下时，能够将燃料消耗抑制在较低水平，而且在一旦装载了有重量的货物的情况下，能够以最大上升速度使货物上升，并以最大的行驶性能行驶却不存在加速不良，从而确保作业性。在扭矩线图上预先设定最大扭矩值的大小不同的至少两条最大扭矩线。并且，测量配件和装载于该配件的货物的重量。然后，针对测量到的重量确定至少两个用于选择最大扭矩线的阈值，在测量到的重量小于阈值时，选择最大扭矩值小的最大扭矩线，而在测量到的重量在阈值以上时，选择最大扭矩值大的最大扭矩线。之后，利用被选择的最大扭矩线控制发动机。
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