本发明涉及一种汽车软轴支架上端面自动铣削装置，包括基座、定位销、升降调节装置、旋转铣削器、压紧装置和磨损检测器，基座的底部设有工作台，基座的上端设有横梁，基座的左部设有支撑梁，定位销固定在工作台的上端面，升降调节装置安装在横梁上，旋转铣削器安装在升降调节装置的下端中部，压紧装置安装在旋转铣削器的下端中部，磨损检测器安装在支撑梁的中部，旋转铣削器的左下部位于磨损检测器的中部。本发明具有结构设计合理、生产制作成本低、操控方便和检测精度高等优点，能实现对软轴支架上端面铣削处理，极大的提高了汽车软轴支架铣削处理的效率，并能实现自身磨损补偿，以保证加工精度。