发明公开
摘要:
一种离线编程系统,其用于生成示教程序:包括:存储单元,程序生成单元,路径指定单元,统计单元,机器人路径生成单元;所述机器人路径生成单元居于路径指定单元统计单元的统计信息生成机器人路径;所述程序生成单元基于机器人路径生成单元生成指示机器人系统的示教程序。
公开/授权文献
- CN105364928B 一种离线编程系统 公开/授权日:2017-03-22
IPC分类: