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公开(公告)号：CN118859944A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410880950.1
申请日：2024-07-02
申请人： 智昌科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种AGV系统的控制方法，涉及AGV技术领域，抽象出一套AGV接口，经协议对接实现相关接口后便可直接控制AGV，缩短了控制链路，降低了软件成本；简单易用的框架，方便后续做算法升级和功能开发，又可根据项目需要扩展不同类型的AGV；统一地图格式和采用基准地图，上层系统所有的任务下发可使用基准地图上的坐标和点位，调度算法也可以根据基准地图进行路径规划，后再经映射关系和测量数据还原至目标AGV的地图点位和坐标，最后下发给目标AGV执行，真正实现单场景多类型AGV的调度；统一地图格式和采用基准地图，可将场景内所有AGV展示在同一地图内，便于其它系统对进行场景展示和实时监控。
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公开(公告)号：CN114361633B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111679440.0
申请日：2021-12-31
申请人： 智昌科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种电池拆解设备。这种电池拆解设备，具有机架，机架中心设置有热切组件，热切组件的左右两侧对称设有两个拆解工位，机架外侧设有将电芯放置在热切组件上的上料组件。本发明结构简单，设计合理，操作简便，电池拆解分离自动化程度高，有效防止拆解过程中正极、负极、隔膜断裂现象；配有负压系统拆解过程中粉尘较多问题，消除粉尘污染以及潜在的安全隐患；降低人工劳动强度，同时消除职业病隐患，解决招工难等问题，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN116062338B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111249346.1
申请日：2021-10-26
申请人： 智昌科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种垃圾箱破袋机构。这种垃圾箱破袋机构，具有夹持垃圾袋的夹爪组件，夹爪组件的下方设置有破袋组件；所述破袋组件包括划袋组件和撑袋组件，撑袋组件位于划袋组件两侧，划袋组件用于划开垃圾袋底部，撑袋组件用于撑开垃圾袋开口。本发明结构简单，设有夹爪组件、破袋组件、取袋组件和脱袋组件，模块化安装，适用于不同材质的垃圾袋，破袋充分，垃圾分离效率高，避免出现垃圾在合页死角处累积的问题；破袋组件包括划袋组件和撑袋组件，划袋和撑袋由两个独立的组件完成，避免采用倒钩式的方式导致的挂袋现象；同时，采用两个独立组件完成破袋和撑袋的动作，可以有效地避免因可能偶发的挂袋现象导致后续的破袋失败。
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公开(公告)号：CN110355677B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910703843.0
申请日：2019-07-31
申请人： 智昌科技集团股份有限公司
发明人： 曲军星
摘要： 本发明属于喷丝头抛光技术领域，具体涉及一种化纤喷丝头抛光装置，包括固定盘支架和支架轴承，固定盘支架的一端固定在抛光盘外周的机架上，另一端悬空设置在抛光盘的上方；固定盘支架的下侧面固定安装两竖直设置的支架轴承，两支架轴承之间的抛光盘上放置有喷丝头固定盘，喷丝头固定盘的外周面与两支架轴承均接触；两支架轴承之间的连线距离喷丝头固定盘中心的距离为h，其中R/3＜h＜R；喷丝头固定盘上具有多个用来放置喷丝头的喷丝头安放孔。本发明通过驱动电机驱动抛光盘做变频调速运动，带动放置在抛光盘上的位于两支架轴承之间的喷丝头固定盘绕自转，抛光盘的公转与喷丝头固定盘的自转确保喷丝头的端面能够被均匀抛光。
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公开(公告)号：CN116308867A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211591818.6
申请日：2022-12-09
申请人： 智昌科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06Q50/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
摘要： 本发明提供了一种面向家具制造业的智能管理系统及其运作方法，涉及智能管理技术领域，包括销售中心单元、物流中心单元、金融中心单元、制造中心单元和APS单元，APS单元可以对接物流中心单元和金融中心单元，从物流中心单元获得物流信息、从金融中心单元获取企业信用评分信息，为企业屏蔽掉一些有风险的订单，提高企业的效率，APS单元依据各种数据为接收订单的家具生产企业进行排产并估算出订单的预计交货时间，效率高并且准确性高。
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公开(公告)号：CN116062338A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111249346.1
申请日：2021-10-26
申请人： 智昌科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种垃圾箱破袋机构。这种垃圾箱破袋机构，具有夹持垃圾袋的夹爪组件，夹爪组件的下方设置有破袋组件；所述破袋组件包括划袋组件和撑袋组件，撑袋组件位于划袋组件两侧，划袋组件用于划开垃圾袋底部，撑袋组件用于撑开垃圾袋开口。本发明结构简单，设有夹爪组件、破袋组件、取袋组件和脱袋组件，模块化安装，适用于不同材质的垃圾袋，破袋充分，垃圾分离效率高，避免出现垃圾在合页死角处累积的问题；破袋组件包括划袋组件和撑袋组件，划袋和撑袋由两个独立的组件完成，避免采用倒钩式的方式导致的挂袋现象；同时，采用两个独立组件完成破袋和撑袋的动作，可以有效地避免因可能偶发的挂袋现象导致后续的破袋失败。
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公开(公告)号：CN116009503A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310285730.X
申请日：2023-03-22
申请人： 智昌科技集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了基于超循环网络的自组织三元智能制造控制系统，通过系统各层通过包括自复制网络、互催化网络和高层级互催化网络的超循环网络连接，提升信息上下贯穿效率，取代人工辅助决策方式，从而满足大规模个性化定制的响应速度；应用超循环理论于智能制造控制系统之中，以智能单元和接口形成的三层自相似网络，系统纵向和横向网络打通，提升设备、产线和工厂方面协同效率，避免各环节资源的浪费，将建立生产系统所需的个性化定制部分和软件开发降到最低。
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公开(公告)号：CN112453648B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011288821.1
申请日：2020-11-17
申请人： 智昌科技集团股份有限公司
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明明融合采用3D视觉重构技术、离线编程技术和焊缝跟踪技术，实现焊接现场无人化，提供一种基于3D视觉的离线编程激光焊缝跟踪系统，其具体操作流程为3D相机安装于焊接工件上方，工件安装好后远程触发拍照，获取工件和夹具等焊接现场的点云数据；本发明将3D视觉模型重构、离线编程和激光焊缝跟踪三个技术融合应用，实现焊接现场无人化。目前激光焊缝跟踪技术已经可以解决一部分焊接路径变化大而频繁示教的问题，离线编程可以直接生成机器人加工，但需要基于标准模型，本发明将日趋成熟的3D视觉重建技术应用于焊接应用，通过重构焊接现场，既减少了焊接现场焊接程序示教的繁琐，提高焊接的效率。
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公开(公告)号：CN114815708A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210539430.5
申请日：2022-05-18
申请人： 智昌科技集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及IO通信技术领域，具体涉及一种工业机器人控制器基于串口的IO通信方法及系统；通信之前，IO板通过串口周期性向串口发出配置请求，工业机器人控制器收到默认IO配置后，协商配置要交互的DI、DO、AI、AO和通信周期，并发送配置回应，协商通过后，双方进入周期性IO数据交互，IO板中每路DI/DO/AI/AO都有唯一描述SDO；本发明通过使用串口芯片代替EtherCAT从站芯片，实现成本低和货源充足的目的，在双方约定的波特率下，全双工串口环境下，实现一对一可靠通信；且该通信方法通信中断可自动恢复，使得使用便利。
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公开(公告)号：CN114434450B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210364782.1
申请日：2022-04-08
申请人： 智昌科技集团股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及柔性关节抖动抑制技术领域，且公开了基于轨迹优化控制的柔性关节抖动抑制方法及系统，本发明提出的基于轨迹优化的抖动抑制方法，属于主动控制范畴；基于关键轨迹信息并结合柔性关节模型进行轨迹设计的有限Laplace轨迹优化法，关键轨迹信息就是起始位置与目标位置以及起始位置运行到目标位置所用的运行时间，相比传统的输入整形，不会有运行延迟的问题；本发明基于初始位置，目标位置以及到达目标位置所需要的运行时间，进行有限Laplace轨迹优化法，能够实现加速度的优化，改善机器人的柔性关节的残余抖动，提高了运行的稳定性。
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