自卸车轴间功率分配及差速控制的方法
摘要:
一种全轮驱动的自卸车轴间功率分配及差速控制的方法,通过监测自卸车的发电机的实时输出功率,计算自卸车的轮轴的实时可利用总功率,通过车载称重系统来计算获取轴重比例将总功率进行分配,然后将各排轮的电机根据分配所得的实时功率以及同轴两轮采用等转矩控制的控制方法,计算各轮驱动电机输入的驱动转矩目标值,该方法能实现轴间功率的自适应分配及自适应差速,其中,轮轴可利用的总功率在轴间按照轴重比例分配能从原理上减少驱动轮打滑或者空转发生的可能性,减少打滑或者空转发生时功率的大幅度流失,且能更好地利用路面附着力极限值,提高自卸车的动力性及制动性,减小转向时的侧滑。
公开/授权文献
0/0