本发明涉及一种连续可变传动比的动力传动装置，包括与在第一轴线(34)上的U形件(32)可转动地安装的第一伞齿轮(40)。U形件(32)可绕轴线(34)转动并通过一超越离合器(36)联接伞齿轮(44)。因此，U形件(32)绕轴线(34)按第一方向的枢转运动通过超越离合器(36)产生一个施加于伞齿轮(44)的扭矩，而U形件(32)按相反方向枢转运动通过超越离合器(36)对伞齿轮(44)的转动不起作用。第二伞齿轮(50)通过按与第一超越离合器(36)相反方向运行的第二超越联合器(38)亦联接U形件(32)。一驱动件(52)通过旋转联轴节(63)机械联接U形件(32)。驱动件(52)使第二轴线(60)的转动产生旋转联轴节(63)的轨道运动，再产生U形件(32)绕第一轴线(34)的枢摆运动。通过改变旋转联轴节(63)的轨道半径可改变U形件(32)的枢转角，以便通过伞齿轮(44，50)被传递的输出扭矩可以独立于被施加于驱动件(52)的输入扭矩而变化。