本发明提供了一种人机互动的方法、装置及机器人，其中，该方法包括：采集用户的多媒体信息，其中，多媒体信息包括：用户图像信息和/或用户语音信息；根据预设的数据库中存储的多媒体信息和采集到的多媒体信息确定用户的身份和交互方式；其中，交互方式包括：语音交互和/或动作交互；按照确定的交互方式调取与用户的身份对应的互动内容与用户进行互动。本发明实施例根据识别出的用户身份调取与其相匹配的互动内容，进而与用户进行互动，实现了人机互动的多样性，以及实现了有针对性地进行人机互动的方式。