公开(公告)号：CN105425970B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201511016826.8

申请日：2015-12-29

申请人： 深圳微服机器人科技有限公司

发明人： 闫振雷 ,  纪婧文 ,  杨雪慧

IPC分类号： G06F3/01 ,  G06F16/63

摘要： 本发明提供了一种人机互动的方法、装置及机器人，其中，该方法包括：采集用户的多媒体信息，其中，多媒体信息包括：用户图像信息和/或用户语音信息；根据预设的数据库中存储的多媒体信息和采集到的多媒体信息确定用户的身份和交互方式；其中，交互方式包括：语音交互和/或动作交互；按照确定的交互方式调取与用户的身份对应的互动内容与用户进行互动。本发明实施例根据识别出的用户身份调取与其相匹配的互动内容，进而与用户进行互动，实现了人机互动的多样性，以及实现了有针对性地进行人机互动的方式。

公开(公告)号：CN105654512B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201511020506.X

申请日：2015-12-29

申请人： 深圳微服机器人科技有限公司

发明人： 闫振雷 ,  郑慧 ,  杨雪慧

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06K9/62

摘要： 本发明提供了一种目标跟踪方法和装置，所述方法包括：从拍摄的视频流中检测运动目标，其中，视频流包括各个视频图像；从检测到的运动目标对应的视频图像中查找人脸图像；获取查找到的各个人脸图像对应的人脸跟踪特征，其中，人脸跟踪特征包括：人脸图像特征、人脸与摄像机的距离和人脸在所述视频图像中的持续存在时间；根据各个人脸图像的人脸跟踪特征，从查找到的各个人脸图像中确定跟踪目标；对跟踪目标进行跟踪。通过本申请提供的目标跟踪方法和装置，使摄像机可以主动跟踪视频中需要拍摄的人物，提高摄像机的视频拍摄质量。

公开(公告)号：CN205334702U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201521129818.X

申请日：2015-12-29

申请人： 深圳微服机器人科技有限公司

发明人： 易立 ,  谢明奇 ,  杨雪慧

IPC分类号： G08B21/24 ,  G08C17/02 ,  H04L29/08 ,  A47C9/00 ,  A47C7/40 ,  A47C7/62

摘要： 本实用新型提供了一种坐姿矫正提醒系统，涉及坐姿提醒领域，包括依次通信连接的坐姿感应装置、信号采集装置、云服务器和客户终端；通过置于使用者处的坐姿感应装置感应使用者的坐姿，并在感应到使用者坐姿错误时发出报警信号；信号采集装置采集上述报警信号并发送至云服务器；云服务器将接收到的上述报警信号发送给使用者对应的客户终端；置于使用者监护人处的客户终端接收上述报警信号后可通过云服务器与信号采集装置建立通信通道，其为使用者和监护人(或者亲人)之间建立通信通道，可让使用者的监护人(或者亲人)一同参与帮助使用者纠正坐姿，该种方式在帮助使用者在养成良好习惯的同时，还能够增进人与人的沟通，使得用户体验较好。