控制系统具备：控制阀控制部，其对控制阀进行控制；数据获取部，其在使液压缸动作的操作指令输出了的状态下，获取与操作指令值及缸速度相关的数据；导出部，其基于由数据获取部获取的数据，导出相对于操作指令值的多个液压缸的各自的关于动作方向的动作特性。控制阀控制部在基于数据获取部的数据的获取中，对多个先导油路中的被获取数据的获取对象的一个先导油路的控制阀进行控制而将一个先导油路打开，对其他的先导油路的控制阀进行控制而将其他的先导油路关闭。