-
公开(公告)号：CN105431596A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201580000202.9
申请日：2015-03-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/2004 , E02F9/2225 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/26 , E02F9/262 , E02F9/265 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B2211/20576 , F15B2211/255 , F15B2211/30525 , F15B2211/405 , F15B2211/71
Abstract: 控制系统具备：控制阀控制部，其对控制阀进行控制；数据获取部，其在使液压缸动作的操作指令输出了的状态下，获取与操作指令值及缸速度相关的数据；导出部，其基于由数据获取部获取的数据，导出相对于操作指令值的多个液压缸的各自的关于动作方向的动作特性。控制阀控制部在基于数据获取部的数据的获取中，对多个先导油路中的被获取数据的获取对象的一个先导油路的控制阀进行控制而将一个先导油路打开，对其他的先导油路的控制阀进行控制而将其他的先导油路关闭。
-
公开(公告)号：CN105431596B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201580000202.9
申请日：2015-03-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/2004 , E02F9/2225 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/26 , E02F9/262 , E02F9/265 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B2211/20576 , F15B2211/255 , F15B2211/30525 , F15B2211/405 , F15B2211/71
Abstract: 控制系统具备：控制阀控制部，其对控制阀进行控制；数据获取部，其在使液压缸动作的操作指令输出了的状态下，获取与操作指令值及缸速度相关的数据；导出部，其基于由数据获取部获取的数据，导出相对于操作指令值的多个液压缸的各自的关于动作方向的动作特性。控制阀控制部在基于数据获取部的数据的获取中，对多个先导油路中的被获取数据的获取对象的一个先导油路的控制阀进行控制而将一个先导油路打开，对其他的先导油路的控制阀进行控制而将其他的先导油路关闭。
-
公开(公告)号：CN105358769A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201480000981.8
申请日：2014-06-04
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/265 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/123 , E02F9/2285 , E02F9/262 , G01C21/16
Abstract: 作业机械的姿态运算装置包括：检测装置，其设于作业机械，并检测角速度及加速度；第一姿态角运算部，其设于所述检测装置，并根据由所述检测装置检测到的所述角速度及所述加速度来求出所述作业机械的姿态角；低通滤波器，其使所述第一姿态角运算部求出的姿态角通过并将其作为第一姿态角而输出；第二姿态角运算部，其将根据由所述检测装置检测到的所述角速度及所述加速度来求出的姿态角作为第二姿态角而输出；选择部，其基于所述作业机械的与角度变动相关的信息来切换所述第一姿态角与所述第二姿态角并将其输出。
-
公开(公告)号：CN105008623B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201580000226.4
申请日：2015-03-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F3/963 , E02F9/2012 , E02F9/2029 , E02F9/2228 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/265 , F15B2211/329 , F15B2211/36 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/634 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/6653 , F15B2211/67 , F15B2211/7142 , F15B2211/75
Abstract: 本申请涉及建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法。具备包括动臂、斗杆和铲斗的工作装置的建筑机械的控制系统具备：调整装置，其具有能够移动的滑柱，能够利用滑柱的移动来调整对用于驱动工作装置的液压缸供给的工作油的供给量；操作指令机构，其调整滑柱；存储部，其存储与铲斗的种类相应的、表示液压缸的缸速度与使液压缸动作的操作指令值的关系的多个相关数据；获取部，其获取表示铲斗的种类的种类数据；控制部，其基于种类数据从多个相关数据中选择一个相关数据，并基于所选择的相关数据控制操作指令值。
-
公开(公告)号：CN103917717B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201380003760.1
申请日：2013-10-18
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05B13/026 , E02F9/2037
Abstract: 本发明提供的挖掘控制系统(200)包括整体坐标运算器(23)、预测修正部(261)、铲斗刀尖位置数据生成部(282)和设计地形数据生成部(283)。整体坐标运算器(23)生成表示旋转体(3)所朝向的方位的旋转体方位数据(Q)。预测修正部(261)通过基于表示旋转体(3)的旋转角速度(ω)的旋转角速度数据(Dω)和延迟时间(t)对旋转体方位数据(Q)进行预测修正，生成修正旋转体方位数据(R)。铲斗刀尖位置数据生成部(282)基于基准位置数据(P1)、旋转体方位数据(Q)和修正旋转体方位数据(R)，生成表示铲斗刀尖(8a)的位置的铲斗刀尖位置数据(S)。设计地形数据生成部(283)基于铲斗刀尖位置数据(S)及立体设计地形数据(T)，生成设计地形数据(U)。延迟时间(t)中包含生成铲斗刀尖位置数据(S)及立体设计地形数据(T)所需要的时间。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105102726A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201580000196.7
申请日：2015-03-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/264 , F15B19/002 , F15B2211/329 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/67
Abstract: 控制系统具备：第一压力传感器，其在先导油路中配置于操作装置与控制阀之间，用于检测先导油的压力；第二压力传感器，其在先导油路中配置于控制阀与方向控制阀之间，用于检测先导油的压力；控制阀控制部，其对控制阀进行控制；数据获取部，其在通过控制阀打开了先导油路的状态下，获取与第一压力传感器的检测值及第二压力传感器的检测值相关的数据；修正部，其基于由数据获取部获取的数据，以使第一压力传感器的检测值与第二压力传感器的检测值一致的方式，修正第一压力传感器或第二压力传感器的检测值。
-
公开(公告)号：CN105358769B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201480000981.8
申请日：2014-06-04
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/265 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/123 , E02F9/2285 , E02F9/262 , G01C21/16
Abstract: 作业机械的姿态运算装置包括：检测装置，其设于作业机械，并检测角速度及加速度；第一姿态角运算部，其设于所述检测装置，并根据由所述检测装置检测到的所述角速度及所述加速度来求出所述作业机械的姿态角；低通滤波器，其使所述第一姿态角运算部求出的姿态角通过并将其作为第一姿态角而输出；第二姿态角运算部，其将根据由所述检测装置检测到的所述角速度及所述加速度来求出的姿态角作为第二姿态角而输出；选择部，其基于所述作业机械的与角度变动相关的信息来切换所述第一姿态角与所述第二姿态角并将其输出。
-
公开(公告)号：CN105339558B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580000197.1
申请日：2015-03-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F3/438 , E02F9/2004 , E02F9/2029 , E02F9/2033 , E02F9/2041 , E02F9/2203 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/26 , E02F9/264
Abstract: 控制系统具备：数据获取部，其在输出了使液压缸动作的操作指令的状态下，获取与操作指令值及缸速度相关的数据；导出部，其基于由数据获取部获取的数据，导出停止状态的液压缸开始动作时的动作开始操作指令值、及表示操作指令值与微速度区域的缸速度的关系的微速度动作特性；存储部，其存储由导出部导出的动作开始操作指令值及微速度动作特性；工作装置控制部，其基于存储部的存储信息来控制工作装置。
-
公开(公告)号：CN105339561B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201480000927.3
申请日：2014-06-04
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/264 , E02F3/32 , E02F3/437 , E02F9/2033 , E02F9/2037 , E02F9/262
Abstract: 作业机械的姿势运算装置是求出具备行驶体及安装于所述行驶体且相对于所述行驶体相对旋转的回转体的作业机械的姿势角的装置，其包括：检测装置，其设置于所述回转体，对角速度及加速度进行检测；加速度修正部，其基于设置所述检测装置的位置及所述检测装置的信息对所述检测装置检测出的所述加速度进行修正；姿势角运算部，其根据由所述加速度修正部修正后的所述加速度及由所述检测装置检测出的所述角速度来求出所述作业机械的姿势角。
-
公开(公告)号：CN103917717A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201380003760.1
申请日：2013-10-18
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05B13/026 , E02F9/2037
Abstract: 本发明提供的挖掘控制系统(200)包括整体坐标运算器(23)、预测修正部(261)、铲斗刀尖位置数据生成部(282)和设计地形数据生成部(283)。整体坐标运算器(23)生成表示旋转体(3)所朝向的方位的旋转体方位数据(Q)。预测修正部(261)通过基于表示旋转体(3)的旋转角速度(ω)的旋转角速度数据(Dω)和延迟时间(t)对旋转体方位数据(Q)进行预测修正，生成修正旋转体方位数据(R)。铲斗刀尖位置数据生成部(282)基于基准位置数据(P1)、旋转体方位数据(Q)和修正旋转体方位数据(R)，生成表示铲斗刀尖(8a)的位置的铲斗刀尖位置数据(S)。设计地形数据生成部(283)基于铲斗刀尖位置数据(S)及立体设计地形数据(T)，生成设计地形数据(U)。延迟时间(t)中包含生成铲斗刀尖位置数据(S)及立体设计地形数据(T)所需要的时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.04 seconds)
