本发明公开一种可精确定位的点焊机，包括圆柱坐标装置、欧拉角定位装置，所述圆柱坐标装置包括圆盘底座、圆弧滑块、Z轴刻度杆，所述欧拉角定位装置包括进动角定位机构和章动角定位机构，所述进动角定位机构包括进动角底盘、进动角滑块；所述章动角定位机构包括章动角底盘、章动角滑块，点焊机还包括焊接臂、点焊笔滑块、点焊笔。本发明改变传统点焊机需要测量高度和测量角度各找一个基准，大大简化了操作步骤，工作效率高，结合圆柱坐标装置、欧拉角定位装置，可精确对外形规则或复杂的产品空间曲面任意一点及其点的法线方向定位，精确度高，产品的品质好。