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公开(公告)号：CN105436685A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610050906.3
申请日：2016-01-26
申请人： 钦州学院
CPC分类号： B23K11/11 , B23K11/314 , B23K11/318
摘要： 本发明公开一种可精确定位的点焊机，包括圆柱坐标装置、欧拉角定位装置，所述圆柱坐标装置包括圆盘底座、圆弧滑块、Z轴刻度杆，所述欧拉角定位装置包括进动角定位机构和章动角定位机构，所述进动角定位机构包括进动角底盘、进动角滑块；所述章动角定位机构包括章动角底盘、章动角滑块，点焊机还包括焊接臂、点焊笔滑块、点焊笔。本发明改变传统点焊机需要测量高度和测量角度各找一个基准，大大简化了操作步骤，工作效率高，结合圆柱坐标装置、欧拉角定位装置，可精确对外形规则或复杂的产品空间曲面任意一点及其点的法线方向定位，精确度高，产品的品质好。
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公开(公告)号：CN106044623B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610597361.8
申请日：2016-07-26
申请人： 钦州学院
摘要： 本发明公开基于滚珠丝杠调节高度的升降装置，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘与升降平台之间通过升降组件连接，所述升降组件包括对称设于升降板与底盘之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组，相邻升降活动杆组之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框，所述升降板、升降支撑框、底盘的两侧均设有可让滑块直线滑动的滑槽，所述升降组件上还设有滚珠丝杆，所述升降平台上设有升降开关。本升降装置可灵活调节高度，可适用于不同高度的高空作业，使用范围广，且升降系统可折叠压缩，缩小体积，方便搬运；此外，升降装置还可在水平面上全方位移动，省时省力且调节方便快捷，有效提高工作效率，方便实用，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN106044658A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610598719.9
申请日：2016-07-26
申请人： 钦州学院
IPC分类号： B66F11/04
CPC分类号： B66F11/042 , B66F2700/04
摘要： 本发明公开基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘的一端两侧对称设有两传动轮、且两移动轮之间设有传动轴，所述传动轴上设有传动齿轮，该传动齿轮连接有第一驱动装置，所述底盘的另一侧两端对称设有两万向轮；所述底盘与升降平台之间设有升降组件，设有设有控制板，所述升降平台上设有控制板，所述控制板上设有分别控制升降组件升降、移动轮进退的升降开关、进退开关。本平台车可在水平面上全向移动，还可灵活调整高度，具有折叠收缩的功能，适用范围广，工作效率高，方便搬运和存放，实用性好，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN105436685B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610050906.3
申请日：2016-01-26
申请人： 钦州学院
摘要： 本发明公开一种可精确定位的点焊机，包括圆柱坐标装置、欧拉角定位装置，所述圆柱坐标装置包括圆盘底座、圆弧滑块、Z轴刻度杆，所述欧拉角定位装置包括进动角定位机构和章动角定位机构，所述进动角定位机构包括进动角底盘、进动角滑块；所述章动角定位机构包括章动角底盘、章动角滑块，点焊机还包括焊接臂、点焊笔滑块、点焊笔。本发明改变传统点焊机需要测量高度和测量角度各找一个基准，大大简化了操作步骤，工作效率高，结合圆柱坐标装置、欧拉角定位装置，可精确对外形规则或复杂的产品空间曲面任意一点及其点的法线方向定位，精确度高，产品的品质好。
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公开(公告)号：CN106114613A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610598771.4
申请日：2016-07-26
申请人： 钦州学院
摘要： 本发明公开基于电磁铁灵活转向的转向装置，包括两转向组件，所述转向组件包括底座，所述底座两侧均设有连接孔，两连接孔内设有一圆柱转子、且圆柱转子通过圆柱销连接固定在两连接孔上，所述底座上、且位于圆柱转子的上方设有一中空的电磁铁壳，该电磁铁壳内依次水平设有中空的连接壳、a电磁铁、弹簧、b电磁铁，所述a电磁铁嵌套在连接壳的底端，所述电磁铁壳末端设有一控制圆盘，所述控制圆盘通过传动件连接转向轮，所述两转向轮之间设有一传动轴。本移动装置结构简单、易于实现，通过弹簧、电磁铁来改变转向角度，实现机械灵活转动，省时省力，有利于提高工作效率，实用性好，可广泛应用于多种场合。
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公开(公告)号：CN106044623A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610597361.8
申请日：2016-07-26
申请人： 钦州学院
CPC分类号： B66F7/0666 , B66F7/28
摘要： 本发明公开基于滚珠丝杠调节高度的升降装置，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘与升降平台之间通过升降组件连接，所述升降组件包括对称设于升降板与底盘之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组，相邻升降活动杆组之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框，所述升降板、升降支撑框、底盘的两侧均设有可让滑块直线滑动的滑槽，所述升降组件上还设有滚珠丝杆，所述升降平台上设有升降开关。本升降装置可灵活调节高度，可适用于不同高度的高空作业，使用范围广，且升降系统可折叠压缩，缩小体积，方便搬运；此外，升降装置还可在水平面上全方位移动，省时省力且调节方便快捷，有效提高工作效率，方便实用，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN105736664A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610297094.2
申请日：2016-05-06
申请人： 钦州学院
IPC分类号： F16H27/02
CPC分类号： F16H27/02
摘要： 本发明公开一种棘轮机构，包括摇杆，所述摇杆上设有中空的支撑环，所述支撑环上开设有若干个圆孔，所述圆孔上均铰接有由磁性材料制成的棘爪，所述棘爪的另一端均贴附在位于支撑环圆孔内的棘轮上，所述棘轮的一侧设有环形磁铁，所述摇杆、支撑环、棘轮、环形磁铁之间通过一转动轴连接，所述转动轴的两端均设有轴向紧固件，且所述转动轴与摇杆、环形磁铁之间均是间隙配合连接，所述转动轴与棘轮、紧固件之间均是过盈配合连接。本发明设置多根棘爪，并采用磁力使棘爪回位，具有运动精度高、加工工艺简单、动作稳定、实用性能好等优点，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN105422685A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610051876.8
申请日：2016-01-26
申请人： 钦州学院
CPC分类号： F16D41/06 , F16D43/16 , F16D2041/0603
摘要： 本发明公开一种无接触式的超越机构，包括内环和外环，所述内环设有一个或两个及以上、且一端开口中空的内滑框，所述内滑框内设有内弹簧，所述内弹簧的一端固定于内滑框的端部、另一端连有可在内滑框内滑动的内滑块；所述外环上设有数量、形状均与内滑框相同的外滑框，所述外滑框内设有外弹簧，所述外弹簧的一端固定于外滑框的端部、另一端连有可在外滑框内部滑动的外滑块，所述内滑块与外滑块可在内环与外环的间隙处啮合。本发明结构简单、易于制造，克服传统的接触式超越转动，避免发热和严重磨损的现象，有效延长超越机构的使用寿命，保证安装机械设备的正常运行，本超越机构具有传动可靠、超越的转速高等等优点，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN106114613B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610598771.4
申请日：2016-07-26
申请人： 钦州学院
摘要： 本发明公开基于电磁铁灵活转向的转向装置，包括两转向组件，所述转向组件包括底座，所述底座两侧均设有连接孔，两连接孔内设有一圆柱转子、且圆柱转子通过圆柱销连接固定在两连接孔上，所述底座上、且位于圆柱转子的上方设有一中空的电磁铁壳，该电磁铁壳内依次水平设有中空的连接壳、a电磁铁、弹簧、b电磁铁，所述a电磁铁嵌套在连接壳的底端，所述电磁铁壳末端设有一控制圆盘，所述控制圆盘通过传动件连接转向轮，所述两转向轮之间设有一传动轴。本移动装置结构简单、易于实现，通过弹簧、电磁铁来改变转向角度，实现机械灵活转动，省时省力，有利于提高工作效率，实用性好，可广泛应用于多种场合。
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公开(公告)号：CN106043409A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610591773.0
申请日：2016-07-26
申请人： 钦州学院
CPC分类号： B62D3/06 , F16H25/2204
摘要： 本发明公开基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置，包括两转向组件、设于两转向组件之间的连接杆，所述转向组件包括车轮底座，所述车轮底座两侧均设有连接孔，两连接孔内设有一圆柱转子、且圆柱转子通过圆柱销连接固定在两连接孔上，所述圆柱转子的一侧设有一控制圆盘，所述控制圆盘通过传动件连接转向轮；所述连接杆上设有一直线滑块，所述直线滑块套接在滚珠丝杆。本移动装置结构简单、易于实现；设置可相互转动的控制圆盘与转向轮，通过滚珠丝杠转动带动直线滑块的移动，从而实现机械灵活转动，省时省力，有利于提高工作效率，实用性好，可广泛应用于多种场合广。
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