本发明提供了一种电池级氢氧化钴的制备方法，包括如下步骤：以氨水溶液为底液，将氢氧化钠溶液、钴盐溶液、氨水溶液和氮气并流加入到所述底液中反应得到氢氧化钴，其中，所述反应的过程中，当所述氢氧化钴的D50粒径小于10μm时，控制反应体系的pH值为9.8～10.5，温度为50～70℃；所述反应的过程中，当所述氢氧化钴的D50粒径达到10μm后，控制反应体系的pH值为10.5～11.5，温度为40～50℃。本发明的实施例的电池级氢氧化钴的制备方法，通过分阶段控制反应条件，提高了反应效率，缩短了反应周期，制备出大粒径的电池级氢氧化钴。