- 专利标题: 一种自主式水下航行器数字化舵角检测装置及舵角标定方法
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申请号: CN201510955940.0申请日: 2015-12-17
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公开(公告)号: CN105444664B公开(公告)日: 2017-12-19
- 发明人: 张国成 , 孙玉山 , 李岳明 , 蒋龙杰 , 吴海波 , 潘无为 , 刘亦辉 , 李优仁 , 姜大鹏 , 曹建
- 申请人: 哈尔滨工程大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 主分类号: G01B7/30
- IPC分类号: G01B7/30 ; G01C1/00
摘要:
本发明提供的是一种自主式水下航行器数字化舵角检测装置及舵角标定方法。包括垂直舵基准模块(1)、垂直舵测量模块(2)、水平舵基准模块(3)、水平舵测量模块(4)和数据处理模块(5),所述的垂直舵基准模块(1)、垂直舵测量模块(2)、水平舵基准模块(3)和水平舵测量模块(4)均以MPU9250为核心构成且分别通过RS485串口与数据处理模块(5)连接,所述的数据处理模块(5)以AVR单片机为核心构成且通过RS232串口与控制系统即上位机连接。本发明具有使用灵活、安装方便、精确度高、稳定可靠、抗干扰能力强等优点,能满足现有AUV系统的需求。
公开/授权文献
- CN105444664A 一种自主式水下航行器数字化舵角检测装置及舵角标定方法 公开/授权日:2016-03-30