发明公开
CN105450103A 一种多轴无刷直流电机同步控制系统
无效 - 撤回
- 专利标题: 一种多轴无刷直流电机同步控制系统
- 专利标题(英): Synchronous control system for multi-axis brushless direct current motors
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申请号: CN201510920771.7申请日: 2015-12-10
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公开(公告)号: CN105450103A公开(公告)日: 2016-03-30
- 发明人: 王凌伟 , 陈奎 , 呼明亮 , 赵刚 , 於二军 , 秦冲
- 申请人: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
- 申请人地址: 陕西省西安市锦业二路15号
- 专利权人: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
- 当前专利权人: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市锦业二路15号
- 代理机构: 西安智邦专利商标代理有限公司
- 代理商 倪金荣
- 主分类号: H02P6/18
- IPC分类号: H02P6/18 ; H02P5/68
摘要:
本发明属于先进制造和自动控制技术领域,具体涉及一种多轴无刷直流电机同步控制系统。该系统包括多个DSP控制器、多个电机状态采集电路和多个无刷直流电机驱动电路;其特征在于:还包括一个控制器同步电路;所述控制器同步电路包括时钟芯片、FPGA芯片、多个RAM芯片;所述FPGA芯片的时钟信号输入端与时钟芯片连接;所述多个RAM芯片均通过其数据信号接口和地址接口与FPGA芯片连接;每个DSP控制器均通过数据信号接口、地址信号接口、时钟线信号接口以及同步信号接口与FPGA芯片连接。该系统有效的解决了同步控制系统元器件种类多、硬件接线复杂和同步延迟较大的问题。