一种多轴无刷直流电机同步控制系统
摘要:
本发明属于先进制造和自动控制技术领域,具体涉及一种多轴无刷直流电机同步控制系统。该系统包括多个DSP控制器、多个电机状态采集电路和多个无刷直流电机驱动电路;其特征在于:还包括一个控制器同步电路;所述控制器同步电路包括时钟芯片、FPGA芯片、多个RAM芯片;所述FPGA芯片的时钟信号输入端与时钟芯片连接;所述多个RAM芯片均通过其数据信号接口和地址接口与FPGA芯片连接;每个DSP控制器均通过数据信号接口、地址信号接口、时钟线信号接口以及同步信号接口与FPGA芯片连接。该系统有效的解决了同步控制系统元器件种类多、硬件接线复杂和同步延迟较大的问题。
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