基于TTP总线的分布式时间敏感信息同步采集控制系统

    公开(公告)号:CN116149217B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202211617624.9

    申请日:2022-12-15

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明提供了一种基于TTP总线的分布式时间敏感信息同步采集控制系统,包括:通过TTP总线通信连接的至少三个时间敏感信息同步采集及控制装置,其中一个所述敏感信息同步采集及控制装置为主节点,其余为从节点;由所述主节点统一设置整个系统各个节点的时间敏感信息采样及控制的时间,各节点按照所述主节点设置的时间启动时间敏感信息采样及控制信号输出,完成同步采集及控制。本发明适用于无人飞行器及无人飞行器间的分布式计算节点间的模拟量、离散量、频率量同步采集、采集数据添加时间戳以及同步控制等功能,可用于无人飞行器间的信息融合、协同控制。

    一种ARINC708雷达信息实时绘制方法

    公开(公告)号:CN114442102B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202111636753.8

    申请日:2021-12-29

    IPC分类号: G01S13/95 G01W1/00 B64D43/00

    摘要: 本发明提供了一种ARINC708雷达信息实时绘制方法,包括:气象雷达周期发送ARINC708数据字,飞行显示器将解析后的ARINC708数据字代表的扫描线的信息填入气象信息位图中,再采用OpenGL图形库中纹理贴图方式进行绘制;气象信息位图的生成过程包括:以飞机当前位置为原点,飞机机身正前方为Y轴,飞机右方为X轴,建立原始坐标系;将所述原始坐标系逆时针旋转45°,得到目标坐标系;根据解析后的ARINC708数据字代表的扫描线上的颜色信息在所述目标坐标系上生成所述气象信息位图。本发明采用软件进行数据解析并快速渲染,提高气象信息绘制效率、增强气象信息绘制效果,显著提升渲染性能。

    一种航空高精度模拟量采集系统的全增益放大电路

    公开(公告)号:CN113765492B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202111023210.9

    申请日:2021-09-01

    IPC分类号: H03F3/68

    摘要: 本发明公开一种航空高精度模拟量采集系统的全增益放大电路,包括:两个相同的三仪表运放,两个增益电阻;其中,每个三仪表运放的输入正端与输入负端短接,其中一个运放的输入为全增益放大电路的输入正端,另一个运放的输入为全增益放大电路的输入负端;全增益放大电路具有两路输出,为两个三仪表运放的输出;两个增益电阻分别跨接在两个三仪表运放的增益配置引脚上,使得全增益放大电路的两路输出增益倍数由两个增益电阻共同实现。本发明的技术方案,解决了现有三运放仪表放大器的增益系数范围较为有限,使得很多高精度的应用场景无法使用的问题。

    一种基于分区操作系统架构的文件管理系统和方法

    公开(公告)号:CN112416862B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202011376542.0

    申请日:2020-11-30

    摘要: 本发明提供一种基于分区操作系统架构的文件管理系统和方法,分区操作系统架构包括:核心操作系统和至少一个应用分区;其中,各应用分区包括:用户应用和分区操作系统,用户应用运行在分区操作系统上;各分区操作系统中均包括文件系统,文件系统管理至少一个逻辑盘;第一应用分区的文件系统挂载有第二应用分区的逻辑盘,对第二应用分区的至少一个逻辑盘只具有读权限;第一应用分区和第二应用分区为至少一个应用分区中的应用分区,第一应用分区对第二应用分区具有读数据需求。可解决分区文件系统面临的文件安全并行访问问题。

    FC交换机时钟服务器维护方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118199774A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202311827079.0

    申请日:2023-12-27

    IPC分类号: H04J3/06

    摘要: 本发明的FC交换机时钟服务器维护方法,用来检测时钟服务器切换和冲突。FC交换机作为机载网络的核心交换组件,连接整个网络节点,FC网络中一般只有一个时钟服务器,周期发送时钟同步原语,通过交换机广播时钟同步原语实现时钟客户端的同步,从而达到整个网络的时钟同步。在实际应用中,会出现时钟服务器切换或者冲突的情况,通过交换机对时钟同步原语的输入状态及周期检测时钟服务器状况,针对不同情况进行对应检测,为解决时钟服务器冲突问题提供依据,避免FC网络时间跳变,提高网络的可靠性,为用户提供正确的时间信息。

    一种面向无人机集群的自组织队形编队方法

    公开(公告)号:CN114489127B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202210062189.1

    申请日:2022-01-19

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本发明提供了一种面向无人机集群的自组织队形编队方法,包括:采集无人机的飞行信息;获取无人机通信半径R内的邻域无人机;无人机与邻域无人机建立通信链接,获取邻域无人机的飞行信息及与邻域无人机间的实际距离z;无人机根据人工势场对其邻域无人机形成虚拟引力或虚拟斥力;无人机对其邻域无人机排斥或吸引,使各邻域无人机与该无人机间的实际距离z无限接近期望距离d;引入虚拟无人机并将其虚拟飞行信息作为共识信息;基于共识信息一致的策略,形成晶格队形;基于分轴控制的队形控制策略,将晶格队形转变为“一”字队形完成无人机编队。本发明设计的方法可以迅速并准确地根据环境变化进行有效的自适应调整,重新形成并保持期望队形。

    一种面向嵌入式系统的高速以太网信号测试板设计方法

    公开(公告)号:CN118133770A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311826385.2

    申请日:2023-12-27

    摘要: 本发明提供了一种面向嵌入式系统的高速以太网信号测试板设计方法,包括:依据被验证系统的信号传输需求建立测试板初始模型;对测试板初始模型中的无源测试传输链路进行简化处理,使用简化后的无源测试传输链路对测试板初始模型的模拟连接器简化,得到一次简化后测试板模型;对一次简化后测试板模型的有源测试传输链路设计得到测试板模型;使用测试板模型制备测试板,对所述测试板的反焊盘和背钻进行信号优化,对测试板的非功能性焊盘进行削盘处理得到最终的测试板;通过高速以太网信号测试装置,对最终的测试板进行有源测试和无源测试。本发明的设计方法为系统设计提供了可靠的数据支撑,更好地实现嵌入式系统高速互联功能。

    同轴度和垂直度量规检具组件以及检测方法

    公开(公告)号:CN114322722B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202111592223.8

    申请日:2021-12-23

    IPC分类号: G01B5/252 G01B5/245

    摘要: 本发明属于形位公差测量领域,涉及同轴度和垂直度量规检具组件以及检测方法。同轴度量规检具为台阶轴结构,上段为第一网纹滚花部位,中段为M5外螺纹部位,下段为光轴部位,连接上段和中段为第一退刀槽,中段和下端为第二退刀槽;垂直度量规检具包括:心轴和衬套,心轴设置在衬套内并且与衬套之间间隙配合,其中,心轴的上段为第二网纹滚花部位,中段为第二光轴部位,下段为第二M5外螺纹部位,第二M5外螺纹部位为基准,第二光轴部位相对于第二M5外螺纹部位同轴度为φ0.003mm,中段和下端之间设置有台阶和第三退刀槽,衬套的底面为基准面,衬套的中心有一光孔,光孔相对于底面的垂直度为预定阈值。该检具组件操作方便、便捷高效。

    一种基于Uboot的操作系统故障监控方法

    公开(公告)号:CN118035030A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202311828055.7

    申请日:2023-12-27

    IPC分类号: G06F11/30 G06F11/07 G06F9/50

    摘要: 本发明提供了一种基于Uboot的操作系统故障监控方法,包括:操作系统上电后,CPU主核将通过Uboot获得的操作系统的内核起始地址传递至一个CPU从核,使该CPU从核执行操作系统的初始化任务,所述CPU主核执行Uboot的故障监控任务;操作系统初始化后执行故障监控代理线程,故障监控代理线程采集操作系统的故障信息并存储至故障信息存储域中;Uboot的故障监控任务从故障信息存储域中读取故障信息,对故障信息解析得到故障类型,执行故障处理表中与故障类型匹配的故障处理动作进行故障处理。本发明的方法可以保证Uboot与操作系统同时运行,互不干扰,简化了操作系统故障定位,提高系统的可靠性。