本发明公开了永磁同步发电机转子位置估算方法，包括以下几个步骤：(1)将abc三相坐标系下的电机机端电压变换到αβ坐标系下；(2)对电机机端电压进行Park变换，得到dq坐标系下电压ud、uq，将参考值零和ud相减，得到误差信号，再经过PI调节后得到误差信号(3)对误差信号进行积分，得到电机机端电压相位θg；(4)在当前d‑q旋转坐标系下，估算反电动势ed、eq；(5)计算电机机端电压与实际反电动势的位置差角将参考值零和位置差角Δθ相减，得到误差信号，再经过PI调节后得到最终的补偿角θ0；(6)将电机机端电压相位θg与补偿角θ0叠加，得到电机转子位置角。本发明能够在全速范围内实现对位置、转速的检测，实现简单且具有抗干扰能力。