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公开(公告)号：CN113972875B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111283728.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种永磁同步电机转子位置估算方法及系统，包括：PI控制器模块、PWM发生器模块、换相控制模块、电流检测模块、矢量控制模块、转速计算模块、相位补偿模块、永磁同步电机模块；PI控制器模块与PWM发生器模块、电流检测模块、永磁同步电机模块连接，用于将转速经PI调节得到期望的电流值，从而得到PWM的占空比；永磁同步电机模块与线电压模块、矢量控制模块、转速计算模块、相位补偿模块依次连接，用于计算低通滤波器产生的相位延迟角度，并转换为所需延迟时间，再对线反电动势信号进行延迟，根据线反电动势求出转子角度，从而完成转子位置估算。采用线电压的方法进行永磁同步电机转子位置估算，使电机在零低速运行时也能准确的估算出转子位置。
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公开(公告)号：CN119519487A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410800095.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制角度获取方法，包括如下步骤：步骤1：获取目标电机两相静止坐标系下各参数；步骤2：构建滑模控制器、定子电流误差方程；步骤3：根据步骤2获得扩展反电动势估计值；步骤4：通过SOGI对扩展反电动势估计值进行滤波，再进行归一化处理；步骤5：对经步骤4处理过的扩展反电动势估计值通过增加符号函数的锁相环获取转子角度估计值。本发明利用SOGI对扩展反电动势进行滤波，滤除了噪声的同时不会造成相移误差，使得正反转对于锁相环的输入都一样从而消除正反转对锁相环带来的影响。
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公开(公告)号：CN109905060B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201811436001.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 瑞萨电子株式会社
Inventor： 鸣海聪
IPC: H02P6/182
Abstract: 本公开涉及半导体设备、电机驱动系统和电机控制程序。为了在极低占空比下稳当地检测在非导通相中产生的反电动势，电机驱动系统包括三相电机、逆变器电路和半导体设备。被包括在半导体设备中的控制器将在对应于逆变器电路的非导通相的输出节点处的电压与参考电压彼此比较，从而估算三相电机的转子的位置并且基于转子的估算位置来生成脉冲宽度调制信号。当脉冲宽度调制信号的占空比小于阈值时，控制器在脉冲宽度调制信号的再生时段中检测在非导通相的输出节点处的电压，再生时段是使电流在再生路径上流到三相电机的时段。
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公开(公告)号：CN119362951A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411479800.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 常州市武进亚太机电配件有限公司
Abstract: 本发明公开一种电励磁同步电机高速无传感离散补偿控制器的构造方法，构造输入为实际电流，实际电和电角速度，输出为反电动势的反电动势状态滤波器；构造输入为反电动势，输出为电角度和电角速度的锁相环；计算出复合电流误差和电压误差，基于电压误差计算出经过延迟后的电压信号值，将电压误差与所述的电压信号值做差得到电压控制值，再计算出控制电压构成复合矢量电流控制器；通过改进的复合矢量电流控制器，引入电压，电流和反电动势信号因相位误差所产生的旋转因子的修正值来补偿输出电压信号，能更好适应高转速下的工况，在考虑到控制器的一步延迟的同时在复合矢量电流控制器中考虑了两拍延迟，两者结合实现高精确度的无传感器控制。
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公开(公告)号：CN119362939A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411485427.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应滑模观测器及相位补偿型锁相环的PMSM仿真建模方法，包括：S1：构建永磁同步电机的矢量控制模型；S2：基于矢量控制模型设计滑模控制律；S3：根据矢量控制模型结合滑模控制律构建初始滑模观测器；S4：根据初始滑模观测器定义滑模面函数，并基于滑模面函数设计用于使反电动势更平滑的反电动势自适应率，以构建自适应滑模观测器；S5：设计永磁同步电机在频率斜坡期间，相位补偿型锁相环的误差传递函数；并根据相位补偿型锁相环的对构建的自适应滑模观测器的输出进行滤波处理，以基于自适应滑模观测器与相位补偿型锁相环实现对永磁同步电机的转子位置的仿真观测。解决了传统锁相环的输入为斜坡信号，跟踪速度较慢，导致相位差发生改变从而产生误差，同时传统的滑模观测器存在系统抖振大、位置角相位有延迟和稳态性能不佳，使得直线电机难以满足高精度的运动控制要求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118523678B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410591164.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种考虑交叉耦合电感的电机控制方法及系统，该方法建立考虑交叉耦合的电机电压方程；并在两相静止坐标系下建立混合励磁电机的二阶频率自适应观测器，用以获得电机的反电动势估计值；更优选建立基于线性稳态卡尔曼滤波器的锁相环，进而将反电动势估计值输入到基于线性稳态卡尔曼滤波器的锁相环中，用以估计角速度ω和转子位置θ。本发明技术方案抑制了在电机运行过程中由于磁饱和效应导致的电感参数变化所带来的误差，充分考虑交叉耦合电感影响，本发明该技术方案比传统的无位置传感器具有更好的稳定性、更快的响应速度和更高的位置观测精度。
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公开(公告)号：CN113315444B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110607276.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于变频跟踪的永磁同步电机的位置检测装置及方法，属于电机控制技术领域。本发明为了解决现有的滑模观测器会引起系统抖振，并且在检测过程中对反电动势动态估算精度低问题。本发明根据定子电压uα、uβ得到定子电流估算值#imgabs0#根据所述定子电流估算值#imgabs1#得到定子电流频率f；根据所述定子电流频率f和所述定子电流偏差值得到反电动势估计值#imgabs2##imgabs3#根据所述反电动势估计值#imgabs4#得到永磁同步电机的转子位置角估计值#imgabs5#本发明解决了现有滑模观测器引起系统抖震和动态过程中反电动势估算精度低的问题。
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公开(公告)号：CN119298762A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411210132.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于换相角闭环的高速电励磁双凸极电机控制方法，涉及电励磁双凸极电机领域。通过仿真得到三相反电势波形交点的位置，作为参考位置；电流采样获取三相电流，通过三相电流波形交点检测并反馈每个电周期内三相电流波形交点的位置；将三相电流波形交点的位置与参考位置进行比较；利用当前电周期内三相电流波形交点的反馈位置与参考位置之差来调整下一个电周期的换相角参数。通过采用换相角闭环控制，励磁电流由变步长扰动和观测算法来确定，可以自适应调整励磁电流和换相角参数，从而有效地提高高速电励磁双凸极电机驱动系统的转矩能力。
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公开(公告)号：CN118889706B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411396729.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02J15/00 , H02P6/182 , H02P6/28 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/28 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种重力储能系统稳定性控制方法，属于重力储能技术领域，其包括：步骤A，提取转速环和电流环PI控制器输出的定子电压并测量电机的三相电流，经坐标变换到αβ子空间中；步骤B，设计开关函数，根据模糊逻辑控制器动态得到其最佳参数；步骤C，设计基于补偿反电动势的滑模观测器，将步骤A得到的定子电压分量和定子电流分量输入滑模观测器中，得到估计反电动势；步骤D，将估计反电动势通过复系数滤波器进行杂波过滤；步骤E，利用陷波锁相环从估计反电动势信息解算出估计转子角度。本发明避免相位滞后及提高转子位置估计精度；突加扰动后转速跌落小，系统鲁棒性强，有效提高系统运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN118801737B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411260116.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的全速域带速重投方法、装置、设备及介质。通过判断永磁同步电机的反电势是否大于直流侧母线电压；若是，则控制永磁同步电机的隔离接触器闭合，根据永磁同步电机的三相电流信息以及三相电流与三相桥臂状态之间的对应关系表，确定永磁同步电机的三相桥臂状态信息，根据永磁同步电机的直流侧母线电压与三相桥臂状态信息构造永磁同步电机的三相电压信息，根据三相电压信息计算永磁同步电机的第一转子位置角，并利用第一转子位置角执行带速重投操作；若否，则通过短路电流法执行带速重投操作。采用本申请的方案，能够在永磁同步电机的全速域执行带速重投操作，保证在任意工况下准确获取电机的转子位置。
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