基于Delta控制器的粉末液压机精确定位系统
摘要:
本发明公开了一种基于Delta控制器的粉末液压机精确定位系统,包括:伺服液压缸动作部件,伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、以及一个与所述伺服阀连接的油箱;伺服液压缸上安装有位移尺;定量泵,定量泵分别与上述伺服阀通过输油管路连接;蓄能器,所述蓄能器分别与上述定量泵、伺服阀通过输油管路连接;内部设置有连续指令变化函数的Delta控制器,Delta控制器按照上述连续指令变化函数控制伺服阀的连续动作变化,所述Delta控制器的I/O端子分别与伺服阀、位移尺电连接。本发明利用Delta控制器实现了对粉末液压机的连续性控制,具有控制精度高、使用方便的优点。
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