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公开(公告)号：CN112576564A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011346778.X
申请日：2020-11-26
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型伺服压力机双侧水平侧挤缸的压力平衡保护装置，属于伺服压力机技术领域，其特征在于，包括连接两侧水平侧挤缸无杆腔的油缸外置阀组；其中：所述油缸外置阀组包括电液比例节流阀、顺序阀和单向阀；所述电液比例节流阀通过安装有左侧方向插件、左侧电磁换向阀、左侧压力传感器的左侧油路与左侧水平挤压油缸的无杆腔连接；所述电液比例节流阀通过安装有右侧方向插件、右侧电磁换向阀、右侧压力传感器的右侧油路与右侧水平挤压油缸的无杆腔连接；所述顺序阀和四个单向阀组成液压桥式回路，所述液压桥式回路的两端分别连接左侧水平挤压油缸的无杆腔及右侧水平挤压油缸的无杆腔。
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公开(公告)号：CN102363346A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110183262.2
申请日：2011-06-30
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
发明人： 施宝酉
IPC分类号： B29C43/58
摘要： 本发明涉及一种复合材料制品液压机的滑块速度控制方法，包括：判断滑块是否处于需要调整速度的位置；获取调平缸位置；判断判断滑块实际速度是否等于设定的速度；带限幅的速度PID算法调节滑块上腔的伺服阀开度；判断伺服阀开度是否小于设定的下限值；判断伺服阀开度是否大于设定的上限值；当滑块实际速度等于设定的速度时，伺服阀输出上一个控制周期的开度；当伺服阀开度小于设定的下限值时，伺服阀输出最低限开度；当伺服阀开度大于设定的上限值时，伺服阀输出最高限开度；当伺服阀开度在设定的下限值与设定的上限值之间时，伺服阀输出带限幅的PID算法开度；判断加压压力是否等于设定的压力。本发明能够实现SMC工件压制速度的精确压制。
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公开(公告)号：CN112576564B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011346778.X
申请日：2020-11-26
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型伺服压力机双侧水平侧挤缸的压力平衡保护装置，属于伺服压力机技术领域，其特征在于，包括连接两侧水平侧挤缸无杆腔的油缸外置阀组；其中：所述油缸外置阀组包括电液比例节流阀、顺序阀和单向阀；所述电液比例节流阀通过安装有左侧方向插件、左侧电磁换向阀、左侧压力传感器的左侧油路与左侧水平挤压油缸的无杆腔连接；所述电液比例节流阀通过安装有右侧方向插件、右侧电磁换向阀、右侧压力传感器的右侧油路与右侧水平挤压油缸的无杆腔连接；所述顺序阀和四个单向阀组成液压桥式回路，所述液压桥式回路的两端分别连接左侧水平挤压油缸的无杆腔及右侧水平挤压油缸的无杆腔。
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公开(公告)号：CN112277375A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010877985.1
申请日：2020-08-27
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明涉及一种粉末成型液压机的工艺成型方法，包括：S1、下液压缸以速度V1顶到设定的位置，S2、控制上液压缸以速度V2开始顶出，S3、上液压缸进入压力控制，此时把伺服阀YAA和伺服阀YAB的开口给到最大，伺服电机的流量给一个定值，使得上液压缸和下液压缸同时加压，同时给伺服电机一个压力指令，进入阶梯加压和保压；S4、最终的保压时间到后，伺服电机的压力指令和流量指令给零，伺服阀YAA和伺服阀YAB同时把开口逐渐给到另一个方向，压力小于8MPa后电磁阀YA05和电磁阀YA06吸合，实现双向泄压；S5、泄压完成后上液压缸以速度V3退回，上液压缸退回完成后下液压缸以速度V4退回。
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公开(公告)号：CN108621472A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810293690.2
申请日：2018-03-30
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动旋转定位装置及方法，其特征至于：至少包括：定位装置固定支架，在所述定位装置固定支架的上表面安装有旋转盘；在所述定位装置固定支架的下方安装有减速机和伺服电机；所述伺服电机通过减速机与旋转盘的中心轴连接；所述旋转盘的上表面铺设有黑色防滑胶皮；竖直方向设置的相机支架；所述相机支架的下端与定位装置固定支架的侧壁固定连接；所述相机支架的上端安装有工业相机；所述工业相机位于旋转盘的正上方；用于控制伺服电机工作状态的PLC；安装有图像处理系统的工业计算机；所述工业相机通过数据线与工业计算机进行数据交互；所述工业计算机通过OPC通信方式与PLC进行数据交互。
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公开(公告)号：CN105458251B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201410441950.8
申请日：2014-09-02
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： B22F3/04
摘要： 本发明公开了一种基于Delta控制器的粉末液压机精确定位系统，包括：伺服液压缸动作部件，伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、以及一个与所述伺服阀连接的油箱；伺服液压缸上安装有位移尺；定量泵，定量泵分别与上述伺服阀通过输油管路连接；蓄能器，所述蓄能器分别与上述定量泵、伺服阀通过输油管路连接；内部设置有连续指令变化函数的Delta控制器，Delta控制器按照上述连续指令变化函数控制伺服阀的连续动作变化，所述Delta控制器的I/O端子分别与伺服阀、位移尺电连接。本发明利用Delta控制器实现了对粉末液压机的连续性控制，具有控制精度高、使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN105465074A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410442673.2
申请日：2014-09-02
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： F15B11/22
摘要： 本发明公开了一种基于Delta控制器的粉末液压机过程同步运动系统，所述粉末液压机为上顶脱模式粉末液压机；所述粉末液压机过程同步运动系统包括：N个伺服液压缸动作部件，每个伺服液压缸动作部件一个伺服液压缸、一个安装于伺服液压缸上的位移尺、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、以及一个与所述伺服阀连接的油箱；其中：N为不小于2的自然数；一个定量泵，定量泵分别与上述N个伺服阀通过输油管路连接；一个蓄能器，蓄能器分别与上述定量泵、上述N个伺服阀通过输油管路连接；一个Delta控制器，所述Delta控制器的I/O端子分别与上述N个伺服阀、N个位移尺电连接。本发明具体同步性能好，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN103331400A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310277901.0
申请日：2013-07-04
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： B21J9/20
摘要： 本发明公开了一种轮毂锻造液压机的调速控制系统，包括：位移传感器；可编程控制器，用于接收滑块的位置信息，根据滑块的位移信息计算出滑块的平均速度，并对滑块的平均速度进行中值滤波处理；可编程控制器PID控制模块，PID控制模块接收中值滤波后的平均速度信息，并根据所述平均速度信息，做出控制输出指令；伺服阀，用于接收控制输出指令实现对轮毂等温锻造液压机的速度控制；其中：可编程控制器的输入端口与位移传感器电连接，可编程控制器的输出端口与PID控制器的输入端口电连接，PID控制器的输出端子与伺服阀的输入端子电连接。本发明将中值滤波算法引入到等温锻造速度闭环控制系统中，提高了等温锻造液压机对滑块控制速度的准确性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN102359647B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110279966.X
申请日：2011-09-20
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
发明人： 施宝酉
IPC分类号： F16K31/12
摘要： 一种用于等温锻造液压机上的大流量伺服阀的控制方法：判断滑块是否处于需要调整速度的位置；计算当前滑块下行实际速度；判断判断滑块下行实际速度是否等于设定的速度；带限幅闭环PID调节滑块上腔的伺服阀开度；判断上腔伺服阀开度是否小于设定的下限值；判断伺服阀开度是否大于设定的上限值；当滑块下行实际速度等于设定的速度时，伺服阀输出上一个控制周期的开度；当伺服阀开度小于设定的下限值时，伺服阀输出最小限开度；当伺服阀开度大于设定的上限值时，伺服阀输出最大限开度；当伺服阀开度在设定的下限值与设定的上限值之间时，伺服阀输出闭环开度；判断设定的压制位置是否等于实际压制位置。本发明能实现等温锻压机下行速度迅速、精确的控制。
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公开(公告)号：CN112277375B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010877985.1
申请日：2020-08-27
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明涉及一种粉末成型液压机的工艺成型方法，包括：S1、下液压缸以速度V1顶到设定的位置，S2、控制上液压缸以速度V2开始顶出，S3、上液压缸进入压力控制，此时把伺服阀YAA和伺服阀YAB的开口给到最大，伺服电机的流量给一个定值，使得上液压缸和下液压缸同时加压，同时给伺服电机一个压力指令，进入阶梯加压和保压；S4、最终的保压时间到后，伺服电机的压力指令和流量指令给零，伺服阀YAA和伺服阀YAB同时把开口逐渐给到另一个方向，压力小于8MPa后电磁阀YA05和电磁阀YA06吸合，实现双向泄压；S5、泄压完成后上液压缸以速度V3退回，上液压缸退回完成后下液压缸以速度V4退回。
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