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发明公开
CN105459115A 一种工业机器人 有权 转让

  • 专利标题： 一种工业机器人
  • 专利标题（英）： Industrial robot
  • 申请号： CN201510948593.9
    申请日： 2015-12-17
  • 公开(公告)号： CN105459115A
    公开(公告)日： 2016-04-06
  • 发明人: 王玮
  • 申请人： 王玮
  • 申请人地址： 北京市丰台区三环新城8号院18号楼1730
  • 专利权人： 王玮
  • 当前专利权人： 智昌科技集团股份有限公司
  • 当前专利权人地址： 北京市丰台区三环新城8号院18号楼1730
  • 主分类号： B25J9/16
  • IPC分类号： B25J9/16
一种工业机器人
摘要：
一种工业机器人，包括：托盘，其分为第一区间和第二区间，放置需要转移的工件；第一机械手，其用于将托盘上的工件转移到传送通道上；区间状态指示单元，其用于指示第一区间以及第二区间内是否存在允许被取出的工件，以及指示当前正在取件的单元；区间确定单元，根据所述切换确定单元以及所述区间状态指示单元的信息，确定进行重排或者转移的区间及其操作。
摘要（英）：

The invention provides an industrial robot. The industrial robot comprises a tray that is divided into a first interval and a second interval and used for holding workpieces needing to be transferred, a first manipulator for transferring workpieces on the tray to a conveying channel, an interval state indication unit for indicating whether workpieces allowing to be taken out exist in the first interval and the second interval and indicating a unit taking pieces at present, and an interval determination unit for determining the interval for rearrangement or transfer and an operation thereof according to information of a switching determination unit and the interval state indication unit.

公开/授权文献
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