发明公开
CN105480858A 一种环轨起重机及其运行自动纠偏系统
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种环轨起重机及其运行自动纠偏系统
- 专利标题(英): Circular track crane and automatic operation rectifying system thereof
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申请号: CN201511031436.8申请日: 2015-12-31
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公开(公告)号: CN105480858A公开(公告)日: 2016-04-13
- 发明人: 王志刚 , 申昌宏 , 顾红泽 , 岳铁刚
- 申请人: 太原重工股份有限公司
- 申请人地址: 山西省太原市万柏林区玉河街53号
- 专利权人: 太原重工股份有限公司
- 当前专利权人: 太原重工股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山西省太原市万柏林区玉河街53号
- 代理机构: 北京律智知识产权代理有限公司
- 代理商 吴娅妮; 于宝庆
- 主分类号: B66C9/16
- IPC分类号: B66C9/16 ; B66C13/16 ; B66C13/48
摘要:
本发明提供一种环轨起重机及其运行自动纠偏系统,所述环轨起重机包括桥架和设置于所述桥架下部的四组运行组件,在所述四组运行组件的带动下,所述环轨起重机在环形轨道上绕其轴线转动;在所述环形轨道的外侧,环绕所述环形轨道设置有环形安全壳,所述自动纠偏系统包括,至少两组信息采集组件,分别用于采集至少两组相邻运行组件的运行信息;控制装置,接收所述至少两组信息采集组件采集的信息;以及四组执行组件,用于分别驱动所述四组运行组件运行。本发明的环轨起重机运行自动纠偏系统,通过确定起重机行走的轨迹以及偏斜的方向,经过控制装置的计算、调整使四组运行组件的驱动转速差异化,最终实现自动纠偏,确保起重机运行轨迹正确、稳定。
公开/授权文献
- CN105480858B 一种环轨起重机及其运行自动纠偏系统 公开/授权日:2017-05-17