一种环轨起重机及其运行自动纠偏系统
摘要:
本发明提供一种环轨起重机及其运行自动纠偏系统,所述环轨起重机包括桥架和设置于所述桥架下部的四组运行组件,在所述四组运行组件的带动下,所述环轨起重机在环形轨道上绕其轴线转动;在所述环形轨道的外侧,环绕所述环形轨道设置有环形安全壳,所述自动纠偏系统包括,至少两组信息采集组件,分别用于采集至少两组相邻运行组件的运行信息;控制装置,接收所述至少两组信息采集组件采集的信息;以及四组执行组件,用于分别驱动所述四组运行组件运行。本发明的环轨起重机运行自动纠偏系统,通过确定起重机行走的轨迹以及偏斜的方向,经过控制装置的计算、调整使四组运行组件的驱动转速差异化,最终实现自动纠偏,确保起重机运行轨迹正确、稳定。
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