本发明公开了一种冲击/切向复合运动微幅磨损试验装置。本发明包括机架，设置于机架上的密封装置；所述机架上设有位于密封装置上方的第一电机，所述第一电机上依次连接第一压力传感器和用于安装试样夹具的第一直杆，所述第一直杆的底端伸入密封装置内；所述机架上还设有位于密封装置一侧的第二电机，所述第二电机上依次连接有第二压力传感器、第二直杆，所述第二直杆远离第二压力传感器的一端伸入密封装置内；所述密封装置内设有与第二直杆相连接的切向运动装置。本发明采用冲‑切耦合的运动方式来实现冲击磨损和切向磨损的复合式磨损。