本发明涉及一种自动化制造设备，尤其涉及一种汽车减速器盖板的自动化涂抹设备。减速器盖板自动化装配和涂抹设备，包括：工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于抓取平面轴承的上料机械手、用于实现轨迹涂抹的三坐标涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具、用于对平面轴承实现排序上料的振动盘；在所述振动盘的送料轨道的末端活动连接载料板，所述载料板上设置有和所述平面轴承相匹配的载料孔，所述载料板的一端连接横推气缸。本发明的目的在于提供一种减速器盖板自动化装配和涂抹设备，用于将平面轴承装配至减速器盖板上，同时用于在平面轴承的表面完成润滑脂的涂抹，具有较高的涂抹效率。