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公开(公告)号:CN107175493B
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201710424230.4
申请日:2016-02-05
Applicant: 温州市科泓机器人科技有限公司
Inventor: 林月洪
IPC: B23P19/027 , B05B13/04
Abstract: 本发明专利申请是分案申请。原案的申请号是:201610082411.9。本发明涉及一种自动化制造设备,尤其涉及一种汽车减速器盖板的自动化涂抹设备。润滑脂涂抹柔性生产线,包括:工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于抓取平面轴承的上料机械手、用于实现轨迹涂抹的三坐标涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具、用于对平面轴承实现排序上料的振动盘;在所述振动盘的送料轨道的末端活动连接载料板,所述载料板上设置有和所述平面轴承相匹配的载料孔,所述载料板的一端连接横推气缸。本发明的目的在于提供一种润滑脂涂抹柔性生产线,用于将平面轴承装配至减速器盖板上,同时用于在平面轴承的表面完成润滑脂的涂抹,具有较高的涂抹效率。
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公开(公告)号:CN107175493A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710424230.4
申请日:2016-02-05
Applicant: 温州市科泓机器人科技有限公司
Inventor: 林月洪
IPC: B23P19/027 , B05B13/04
Abstract: 本发明申请是分案申请。原案的申请号是:201610082411.9。本发明涉及一种自动化制造设备,尤其涉及一种汽车减速器盖板的自动化涂抹设备。润滑脂涂抹柔性生产线,包括:工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于抓取平面轴承的上料机械手、用于实现轨迹涂抹的三坐标涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具、用于对平面轴承实现排序上料的振动盘;在所述振动盘的送料轨道的末端活动连接载料板,所述载料板上设置有和所述平面轴承相匹配的载料孔,所述载料板的一端连接横推气缸。本发明的目的在于提供一种润滑脂涂抹柔性生产线,用于将平面轴承装配至减速器盖板上,同时用于在平面轴承的表面完成润滑脂的涂抹,具有较高的涂抹效率。
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公开(公告)号:CN107175483A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710424244.6
申请日:2016-02-05
Applicant: 温州市科泓机器人科技有限公司
Inventor: 林月洪
Abstract: 本发明申请是分案申请。原案的申请号是:201610082411.9。本发明涉及一种自动化制造设备,尤其涉及一种汽车减速器盖板的自动化涂抹设备。润滑脂全自动涂抹流水线装备,包括:工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于抓取平面轴承的上料机械手、用于实现轨迹涂抹的三坐标涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具、用于对平面轴承实现排序上料的振动盘;在所述振动盘的送料轨道的末端活动连接载料板,所述载料板上设置有和所述平面轴承相匹配的载料孔,所述载料板的一端连接横推气缸。本发明的目的在于提供一种润滑脂全自动涂抹流水线装备,用于将平面轴承装配至减速器盖板上,同时用于在平面轴承的表面完成润滑脂的涂抹,具有较高的涂抹效率。
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公开(公告)号:CN106904417A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710105769.3
申请日:2017-02-27
Applicant: 温州市科泓机器人科技有限公司
Inventor: 林月洪
IPC: B65G47/14 , B65G27/24 , B65G47/248 , B65G47/90
CPC classification number: B65G47/1421 , B65G27/24 , B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本发明涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种电子产品的性能测试装备。电子产品全自动测试生产线,包括:用于提供装配基准的工作台、将探针做自动化排序后进行有序输出的振动盘、将所述探针进行水平输送的直线送料器、将所述探针进行备料等待的备料机构、将所述探针从水平姿态转变为竖直姿态的翻转机构、将所述探针从所述备料机构中推进到所述翻转机构中的推进机构、对所述探针进行性能测试的测试机构、用于将所述探针送进所述测试机构的喂料机构、用于收集所述探针的料斗、用于将所述探针从所述翻转机构中抓取到所述喂料机构中或者将所述探针从所述喂料机构中抓取到所述料斗中的双机械手。本发明用于实现探针的全自动、无人化测试,从而提高探针的可靠性。
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公开(公告)号:CN107175483B
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201710424244.6
申请日:2016-02-05
Applicant: 温州市科泓机器人科技有限公司
Inventor: 林月洪
Abstract: 本发明专利申请是分案申请。原案的申请号是:201610082411.9。本发明涉及一种自动化制造设备,尤其涉及一种汽车减速器盖板的自动化涂抹设备。润滑脂全自动涂抹流水线装备,包括:工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于抓取平面轴承的上料机械手、用于实现轨迹涂抹的三坐标涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具、用于对平面轴承实现排序上料的振动盘;在所述振动盘的送料轨道的末端活动连接载料板,所述载料板上设置有和所述平面轴承相匹配的载料孔,所述载料板的一端连接横推气缸。本发明的目的在于提供一种润滑脂全自动涂抹流水线装备,用于将平面轴承装配至减速器盖板上,同时用于在平面轴承的表面完成润滑脂的涂抹,具有较高的涂抹效率。
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公开(公告)号:CN108321022A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810160308.0
申请日:2018-02-27
Applicant: 温州市科泓机器人科技有限公司
Inventor: 林月洪
Abstract: 本发明涉及一种自动化生产装备,更具体地说,涉及一种工业产品的自动化生产设备。本发明电气组件的智能制造生产系统,包括:工作台、用于驱动工装实现等角度转动的转盘机构、用于实现桥片的自动化上料的桥片上料机构、用于实现膜片弹簧的自动化上料的膜片弹簧上料机构、用于实现铆钉的自动化上料的铆钉上料机构、用于实现铆钉的铆压作业的铆压机构、用于将接触器组件取下的下料机械手。本发明电气组件的智能制造生产系统,用于实现接触器组件的上料作业,利用机械手实现桥片、膜片弹簧、铆钉的自动化上料,利用转盘机构实现工装的循环转动,提高机械装配的自动化水平和产品品质。
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公开(公告)号:CN105499968B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201610082411.9
申请日:2016-02-05
Applicant: 温州市科泓机器人科技有限公司
Inventor: 林月洪
IPC: B23P19/027 , B05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种自动化制造设备,尤其涉及一种汽车减速器盖板的自动化涂抹设备。减速器盖板自动化装配和涂抹设备,包括:工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于抓取平面轴承的上料机械手、用于实现轨迹涂抹的三坐标涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具、用于对平面轴承实现排序上料的振动盘;在所述振动盘的送料轨道的末端活动连接载料板,所述载料板上设置有和所述平面轴承相匹配的载料孔,所述载料板的一端连接横推气缸。本发明的目的在于提供一种减速器盖板自动化装配和涂抹设备,用于将平面轴承装配至减速器盖板上,同时用于在平面轴承的表面完成润滑脂的涂抹,具有较高的涂抹效率。
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公开(公告)号:CN106920758A
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201710105725.0
申请日:2017-02-27
Applicant: 温州市科泓机器人科技有限公司
Inventor: 林月洪
IPC: H01L21/66 , H01L21/687
CPC classification number: H01L21/68707 , H01L22/00
Abstract: 本发明涉及机械制造装备,更具体地说,涉及用于电子产品的自动化生产设备。一种二极管智能化测试成套装备,包括:工作台、机械手、机械手支架、直线导轨、移位气缸、送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构,所述机械手支架固连于所述工作台,所述直线导轨、移位气缸的气缸体固连于所述机械手支架,所述机械手活动连接于所述直线导轨,所述移位气缸的活塞杆的末端固连于所述机械手;在所述机械手的并排位置依次设置有所述送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构。本发明提供了一种二极管智能化测试成套装备,用于一次性抓取多个相同类型的二极管,放置于多个测试台上完成对二极管的多种性能测试,实现了全自动、无人化作业,工作效率高。
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公开(公告)号:CN106829458A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710105739.2
申请日:2017-02-27
Applicant: 温州市科泓机器人科技有限公司
Inventor: 林月洪
CPC classification number: B65G47/901 , B65G29/00 , B65H23/26 , B65H35/0033 , B65H41/00 , B65H2701/3772
Abstract: 本发明提供了一种计算器的全自动贴胶装备,胶带包括粘合在一起的胶层和纸层,计算器的全自动贴胶装备用于将胶层粘贴至工件上并将纸层与胶层分离,计算器的全自动贴胶装备包括,上下料机构,转盘送料机构和贴胶带机构;上下料机构包括上下料机械手、驱动上下料机械手运动的上下料位移气缸和驱动上下料机械手夹持工件的上下料夹持气缸;转盘送料机构包括转盘,固定设置在转盘上的工件座,以及驱动转盘转动的送料电机;贴胶带机构包括胶带传输机构、压胶带机构、纸胶分离机构和胶层切割机构和胶层拉断机构。该计算器的全自动贴胶装备可以节约大量的人工并且有效地提高了工作效率。进一步的,本发明的计算器的全自动贴胶装备可以实现胶层的断开的同时保证纸层的完整。
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公开(公告)号:CN107150222B
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201710424276.6
申请日:2016-02-05
Applicant: 温州市科泓机器人科技有限公司
Inventor: 林月洪
IPC: B23P19/027 , B05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种自动化制造设备,尤其涉及一种汽车减速器盖板的自动化涂抹设备。减速器盖板的智能化装配和涂抹成套装备,包括:工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于抓取平面轴承的上料机械手、用于实现轨迹涂抹的三坐标涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具、用于对平面轴承实现排序上料的振动盘;在所述振动盘的送料轨道的末端活动连接载料板,所述载料板上设置有和所述平面轴承相匹配的载料孔,所述载料板的一端连接横推气缸。本发明的目的在于提供一种减速器盖板的智能化装配和涂抹成套装备,用于将平面轴承装配至减速器盖板上,同时用于在平面轴承的表面完成润滑脂的涂抹,具有较高的涂抹效率。
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