发明授权
CN105508806B 一种封闭式管道机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题： 一种封闭式管道机器人
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申请号： CN201511030470.3申请日： 2015-12-31
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公开(公告)号： CN105508806B公开(公告)日： 2020-08-25
- 发明人: 张玉 , 李新生 , 康银 , 范力遥 , 董启强 , 薄俊杰 , 丁飞 , 王峰 , 杨志 , 杜岩 , 王荟智
- 申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
- 申请人地址： 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区14号楼
- 专利权人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
- 当前专利权人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区14号楼
- 代理机构： 北京三聚阳光知识产权代理有限公司
- 代理商 李敏
- 主分类号： F16L55/40
- IPC分类号： F16L55/40 ; F16L101/30
摘要：
一种封闭式管道机器人，包括封闭壳体，用于容纳探测装置；驱动机构，设置在所述封闭壳体内，具有动力源及受所述动力源带动的驱动轮；所述封闭壳体的至少一部分构成用于行走的闭合型履带，所述驱动轮与所述封闭壳体构成履带的部分的内表面紧密啮合。本发明提供的封闭式管道机器人，不受管道内部滞留物影响、可顺畅移动并且机器人内部元件不易受损。
公开/授权文献
- CN105508806A 一种封闭式管道机器人 公开/授权日：2016-04-20
IPC分类:
