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公开(公告)号：CN101456494B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200810187645.5
申请日：2008-12-29
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 一种除尘装置，设置于气力管道输送装置的管道出口处，包括罩体，吸气装置和除尘装置。一种远距离输送装船设备，包括输料管和与所述输料管相连接的气力动力装置，在接近所述输料管的输出端处设置有除尘装置。所述除尘装置包括罩体、过滤布袋以及吸气装置；所述罩体的沿出料方向的前端设有开口，所述输料管从所述罩体的内部穿过，所述开口的内径大于所述输料管在所述开口处的外径，以在所述开口与所述输料管之间形成一个环形的吸尘入口。本发明的除尘装置安装在输料管的输出端，可以将输送装船过程中产生的浑浊气体吸入罩体，并由过滤布袋过滤后排入大气，在送料装船过程中没有扬尘，实现无尘输送装船，而且送料速度快，输送效率高。
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公开(公告)号：CN102785938B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210245225.4
申请日：2012-07-16
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种用于物料输送的扰动装置、具有该扰动装置的气力输送装置以及气力输送方法，所述扰动装置包括壳体，所述壳体具有壳体进料口和壳体出料口；还包括扰动部件，安装在所述壳体内，并与所述壳体的内壁之间形成物料流通通道；以及驱动机构，驱动所述扰动部件动作，以改变所述物料流通通道的流通截面积。本申请提供的所述物料输送装置能够防堵塞且能够使得物料均匀下落。
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公开(公告)号：CN104134209A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410344863.0
申请日：2014-07-18
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供一种视觉导航中的特征提取与匹配方法，采用二维最大熵阈值分割法提取出特征区域；将特征区域的外接方形区域进行图像归一化处理；将各个图像归一化处理后的外接方形区域作为待匹配的特征区域，得到特征点的特征向量，将第一幅图像中的每个特征区域内的各个特征点与第二幅图像中的每个特征区域内的特征点进行匹配，获取匹配点的个数，选择匹配点的个数最多的两个特征区域作为匹配区域，其中匹配的特征点作为匹配特征点。该方案中通过特征点的匹配来获取匹配点的数量，以该数量作为筛选条件，获得匹配点最多的特征区域完成了特征区域的匹配，更进一步得到实际匹配对，增加了纹理细密且单一的导航图像在发生切变等仿射变换条件下的匹配点。
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公开(公告)号：CN102785938A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210245225.4
申请日：2012-07-16
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种用于物料输送的扰动装置、具有该扰动装置的气力输送装置以及气力输送方法，所述扰动装置包括壳体，所述壳体具有壳体进料口和壳体出料口；还包括扰动部件，安装在所述壳体内，并与所述壳体的内壁之间形成物料流通通道；以及驱动机构，驱动所述扰动部件动作，以改变所述物料流通通道的流通截面积。本发明提供的所述物料输送装置能够防堵塞且能够使得物料均匀下落。
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公开(公告)号：CN101525091B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910131783.6
申请日：2009-04-02
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 一种具有除尘卸压腔的气力输送装船设备，包括输料管、与所述输料管相连接的气力动力装置以及接近所述输料管的输出端处的除尘装置。所述除尘装置包括罩体，过滤装置和吸气装置，所述罩体的内部空腔包括所述输出端以上的过滤腔，以及所述输出端以下的卸压腔。本发明的装船设备中除尘装置下部设有卸压腔，引风机等吸气装置可在有限的卸压腔内产生有效的负压；上述卸压腔在输送物料过程中始终保持该负压效果，在输送过程中，物料输送至出料口时不会直接进入敞蓬船船舱的开阔空间，而是先在卸压腔内进行充分的扩散减压，产生的扬尘被吸气装置吸去之后再落入船舱，从而使得装船设备可以实现无尘快速装船。
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公开(公告)号：CN105508806B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201511030470.3
申请日：2015-12-31
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC分类号： F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 一种封闭式管道机器人，包括封闭壳体，用于容纳探测装置；驱动机构，设置在所述封闭壳体内，具有动力源及受所述动力源带动的驱动轮；所述封闭壳体的至少一部分构成用于行走的闭合型履带，所述驱动轮与所述封闭壳体构成履带的部分的内表面紧密啮合。本发明提供的封闭式管道机器人，不受管道内部滞留物影响、可顺畅移动并且机器人内部元件不易受损。
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公开(公告)号：CN102642728B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210105899.4
申请日：2012-04-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 一种可用于远距离输送装船系统的密封装置，用于装船系统的装料管末端与船舱的密封，属于机械设备技术领域。其结构包括用于密封船舱开口、且可与所述船舱开口两侧的侧板固定连接的固定板；在所述固定板上，设有可与装料管末端密封连接的加料口；还包括集尘箱，所述集尘箱设于所述固定板上面，且集尘箱底壁设有与船舱贯通的通孔，所述集尘箱上设有用于连接船舱排气管的接口。本发明的密封装置克服了现有远距离输送装船系统中装料管末端与船舱无法密封连接而导致粉尘飞扬、装船效率低的问题，提供了一种拆装方便、密封性好的密封装置，其可形成装料管、船舱和除尘器间的密封状态，确保粉尘无泄露，并可因此提高装船效率。
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公开(公告)号：CN102642728A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210105899.4
申请日：2012-04-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 一种可用于远距离输送装船系统的密封装置，用于装船系统的装料管末端与船舱的密封，属于机械设备技术领域。其结构包括用于密封船舱开口、且可与所述船舱开口两侧的侧板固定连接的固定板；在所述固定板上，设有可与装料管末端密封连接的加料口；还包括集尘箱，所述集尘箱设于所述固定板上面，且集尘箱底壁设有与船舱贯通的通孔，所述集尘箱上设有用于连接船舱排气管的接口。本发明的密封装置克服了现有远距离输送装船系统中装料管末端与船舱无法密封连接而导致粉尘飞扬、装船效率低的问题，提供了一种拆装方便、密封性好的密封装置，其可形成装料管、船舱和除尘器间的密封状态，确保粉尘无泄露，并可因此提高装船效率。
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公开(公告)号：CN102642726A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210105916.4
申请日：2012-04-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 一种散装物料的长距离气力输送直接装车船系统，涉及一种车船装卸装置，属于机械设备技术领域。其结构包括机架、固定于所述机架上，往车船舱内灌装物料的灌装头、用于将从所述灌装头中排出的、混合着物料的气体和所述车船舱内排出的、混合着物料的气体进行分离的大型布袋除尘器，以及向所述灌装头中输送物料的气力输送装置。本发明的装车船系统克服了气力输送装车船时采用现有输送装车船系统而导致的粉尘飞扬、装车船效率低的问题，在进入放料管前，将气流与物料进行分离，气流排空或进一步分离除尘，物料则以低速进入放料管和船舱，避免自然及二次产生大量扬尘，同时，也可以将船舱内产生的少量扬尘进一步收集、除尘，输送效率显著提高。
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公开(公告)号：CN101525091A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910131783.6
申请日：2009-04-02
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 一种具有除尘卸压腔的气力输送装船设备，包括输料管、与所述输料管相连接的气力动力装置以及接近所述输料管的输出端处的除尘装置。所述除尘装置包括罩体，过滤装置和吸气装置，所述罩体的内部空腔包括所述输出端以上的过滤腔，以及所述输出端以下的卸压腔。本发明的装船设备中除尘装置下部设有卸压腔，引风机等吸气装置可在有限的卸压腔内产生有效的负压；上述卸压腔在输送物料过程中始终保持该负压效果，在输送过程中，物料输送至出料口时不会直接进入敞篷船船舱的开阔空间，而是先在卸压腔内进行充分的扩散减压，产生的扬尘被吸气装置吸去之后再落入船舱，从而使得装船设备可以实现无尘快速装船。
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